西門子陽江市PLC（授權）總代理商

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a- 簡化工作流程圖              b – 實際工作流程圖
圖2 PLC工作流程圖
     有了上述過程，用PLC實現控制顯然是可能的。因為：有了輸入刷新，可把輸入電路監視得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區；經運行用戶程序，輸出映射區將得到變換后的信息；再經輸出刷新，輸出鎖存器將反映輸出映射區的狀態，并通過輸出電路產生相應的輸出。又由于這個過程是*停止地循環反復地進行著，所以，輸出總是反映輸入的變化。只是響應的時間上，略有滯后。但由于PLC的工作速度很快，所以，這個“略有滯后"的時間是很短的，一般也就是幾毫秒、幾十毫秒，多也不會超過100到200毫秒。

圖2a所示的是簡化的過程，實際的PLC工作過程還要復雜些。除了I/O刷新及運行用戶程序，還要做些其它的公共處理工作。公共處理工作有：循環時間監視、外設服務及通訊處理等。
      監視循環時間的目的是避免用戶程序“死循環"，保證PLC能正常工作。為避免用戶程序“死循環"的辦法是用“看門狗"（Watching dog），即設一個定時器，監測用戶程序的運行時間。只要循環超時，即報警，或作相應處理。獨立型PLC有如下特點：   
1）獨立型PLC具有如下基本的功能結構：CPU及其控制電路，系統程序存儲器，用戶程序存儲器、輸入／輸出接口電路、與編程機等外部設備通信的接口和電源等（參見圖5-2）。
2）獨立型PLC一般采用積木式模塊化結構或籠式插板式結構，各功能電路多做成獨立的模塊或印刷電路插板，具有安裝方便，功能易于擴展和變更等優點。例如，可采用通信模塊與外部輸入輸出設備、編程設備、上位機、下位機等進行數據交換；采用D／A模塊可以對外部伺服裝置直接進行控制；采用計數模塊可以對加工工件數量、*使用次數、回轉體回轉分度數等進行檢測和控制，采用定位模塊可以直接對諸如刀庫、轉臺、直線運動軸等機械運動部件或裝置進行控制。
3）獨立型PLC的輸入、輸出點數可以通過I／O模塊或插板的增減靈活配置。有的獨立型PLC還可通過多個遠程終端連接器構成有大量輸入、輸出點的網絡，以實現大范圍的集中控制

數字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性：
緊湊型設計，堅固的塑料機殼里包括：
綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號狀態
前連接器插座，通過前門保護
前門上的標簽區。

連接器針腳分配，用于在前門內部進行配線。
安裝方便，模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規則；輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 分布式 I/O 系統中與有源總線模塊一起使用時，可以對數字量輸入/輸出模塊進行熱插拔，而不會有任何反應。其它模塊繼續工作。
方便用戶接線，裝置單元通過連接器連接。當連接模塊時，編碼設備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。

數字量模塊可能具有各種不同的屬性。 可以對某些模塊的屬性進行編程。
數字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V 具有過程和診斷中斷、等時同步功能；(6ES7321-7BH01-0AB0)
數字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 具有過程和診斷中斷功能 (6ES7321-7EH00-0AB0)
數字量輸出模塊 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)
數字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有診斷中斷功能 (6ES7322?8BF00-0AB0)
數字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL (6ES7322-5FF00-0AB0)
數字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x Rel. AC230V /5A (6ES7322-5HF00-0AB0)
數字量輸入/輸出模塊 SM 327；DI 8/DO 8 x DC 24 V/0,5 A (6ES7327-1BH00-0AB0)
編程工具
僅當CPU處于STOP模式下，才能在STEP 7中對數字量模塊編程。
定義全部參數后，請將這些參數從PG下載到CPU。 CPU在STOP → RUN切換過程中將各參數傳送至相關數字量模塊。
靜態和動態參數
按靜態屬性和動態屬性組織參數。
如前文所述，在CPU處于STOP模式時設置靜態參數。
也可使用SFC在S7 PLC激活的用戶程序中編輯動態參數。 但是，在CPU經過RUN → STOP、STOP → RUN轉換之后，將再次使用STEP 7中設置的參數。 附錄信號模塊的參數集對模塊參數在用戶程序中的分配進行了說明。

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