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西門子河源市PLC(授權)總代理商

更新時間
2024-11-24 08:00:00
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品牌
西門子
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plc
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西門子河源市PLC(授權)總代理商

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 1)內裝型PLC實際上是CNC裝置帶有的PLC功能,一般是作為一種基本的或可選擇的功能提供給用戶。
 2)內裝型PLC的性能指標(如:輸入/輸出點數,程序大步數,每步執行時間、程序掃描周期、功能指令數目等)是根據所從屬的CNC系統的規格、性能、適用機床的類型等確定的。其硬件和軟件部分是被作為CNC系統的基本功能或附加功能與CNC系統其他功能一起統一設計、制造的。因此,系統硬件和軟件整體結構十分緊湊,且PLC所具有的功能針對性強,技術指標亦較合理、實用,尤其適用于單機數控設備的應用場合。

LOGO電源

 3)在系統的具體結構上,內裝型PLC可與CNC共用CPU,也可以單獨使用一個CPU;硬件控制電路可與CNC其他電路制作在同一塊印刷板上,也可以單獨制成一塊附加板,當CNC裝置需要附加PLC功能時,再將此附加板插裝到CNC裝置上,內裝PLC一般不單獨配置輸入/輸出接口電路,而是使用CNC系統本身的輸入/輸出電路;PLC控制電路及部分輸入/輸出電路(一般為輸入電路)所用電源由CNC裝置提供,不需另備電源。
 4)采用內裝型PLC結構,CNC系統可以具有某些的控制功能。如:梯形圖編輯和傳送功能,在CNC內部直接處理NC窗口的大量信息等。
 自70年代末以來,世界上*的CNC廠家在其生產的CNC產品中,大多開發了內裝型PLC功能。隨著大規模集成電路的開發利用,帶與不帶PLC功能,CNC裝置的外形尺寸已沒有明顯的變化。一般來說,采用內裝型PLC省去了PLC與NC間的連線,又具有結構緊湊、可靠性好、安裝和操作方便等優點,和在擁有CNC裝置后,又去另外配購一臺通用型PLC作控制器的情況相比較,無論在技術上還是經濟上對用戶來說都是有利的。
國內常見的外國公司生產的帶有內裝型PLC的系統有:FANUC公司的FS-0(PMC-L/M),FS-0 Mate(PMC-L/M),FS-3(PLC-D),FS-6(PLC-A、PLC-B),FS-10/11(PMC-1);FS-15(PMC-N);Siemens公司的SINUMERIK 810,SINUMERIK 820;A-B公司的8200,8400,8600等。
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可編程控制器(PLC)的工作有兩個要點:入出信息變換、可靠物理實現,入出信息變換主要由運行存儲于PLC內存中的程序實現。這程序既有系統的(這程序又稱監控程序,或操作系統),又有用戶的。系統程序為用戶程序提供編輯與運行平臺,同時,還進行必要的公共處理,如自檢,I/O刷新,與外設、上位計算機或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進行設計。什么樣的控制,就有什么樣的用戶程序。 
      可靠物理實現主要通過輸入(I, INPUT)及輸出(O, OUTPUT)電路。每一輸入點或輸出點就有一個I或O電路。而且,總是把若干個這樣電路集成在一個模塊(或箱體)中,然后再由若干個模塊(或箱體)集成為PLC完整的I/O系統(電路)。盡管這些模塊相當多,占了PLC體積的大部分,但由于它們都是由高度集成化的,所以,PLC的體積還是不太大的。
輸入電路時刻監視著輸入點的(通、ON或斷、OFF)狀態,并將此狀態暫存于它的輸入暫存器(還可能有別的稱謂)中。每一輸入點都有一個與其對應的輸入暫存器。

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      輸出電路有輸出鎖存器(還可能有別的稱謂)。它也有兩個狀態,高、低電位狀態,并可鎖存。同時,它還有相應的物理電路,可把這個高、低電位的狀態傳送給輸出點。每一輸出點都有一個與其對應的輸出鎖存器。
      這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實際是PLC的I/O電路的寄存器。它們與PLC內存交換信息通過PLC I/O總線及運行PLC的系統程序實現。
      把輸入暫存器的信息讀到PLC的內存中,稱輸入刷新。PLC內存有專門開辟的存放輸入信息的映射區。這個區的每一對應位(bit)稱為輸入繼電器,或稱軟觸點,或稱為過程映射輸入寄存器(the process-image input register)。這些位(bit)置成1,表示觸點通,置成0為觸點斷。由于它的狀態是由輸入刷新得到的,所以,它反映的就是輸入點的狀態。
      輸出鎖存器與PLC內存中的輸出映射區也是對應的。一個輸出鎖存器也有一個內存位(bit)與其對應,這個位稱為輸出繼電器,或稱輸出線圈,或稱為過程映射輸出寄存器(the process-image output register)。通過PLC I/O總線及運行系統程序,輸出繼電器的狀態將映射給輸出鎖存器。這個映射的完成也稱輸出刷新。
      PLC除了有可接收開關信號的輸入電路,有時,還有接收模擬信號的輸入電路(稱模擬量輸入單元或模塊)。只是后者先要進行模、數轉換,然后,再把轉換后的數據存入PLC相應的內存單元中。
      如要產生模擬量輸出,則要配有模擬量輸出電路(稱模擬量輸出模塊或單元)??克鼘LC相應的內存單元的內容進行數、模轉換,并產生輸出。
這樣,用戶所要編的程序只是,PLC輸入有關的內存區到輸出有關的內存區的變換。這是一個數據及邏輯處理問題。由于PLC有強大的指令系統,編寫出滿足這個要求的程序是*可能的。
 圖1對以上敘述作了說明。其中框圖代表信息存儲的地點,箭頭代表信息的流向及實現信息流動的手段。這個圖,既反映了PLC實現控制的兩個基本要點,同時也反映了信息在PLC中的空間關系。
      簡單地說,PLC工作過程是:輸入刷新---運行用戶程序---輸出刷新,再輸入刷新---再運行用戶程序---再輸出刷新??*停止地循環反復地進行著。
      圖2所示的流程圖反映的就是上述過程。它也反映了信息間的時間關系。

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