S7 Fault Tolerant connection/S7容錯連接介紹

S7-connection fault-tolerant即S7容錯連接，它是西門子公司S7連接的一種，顧名思義，這種連接通過采用冗余的通訊組件，在通訊的雙方之間建立兩個以上連接，在部分網絡組件的故障時，通過切換到備用連接來能夠保證通訊的正常。

S7容錯連接是S7-400H（High available高可用性）系列CPU才能支持的冗余通訊方式。可以實現基于2/4個子鏈接的冗余通訊。在一個子鏈路中斷時，其伙伴鏈路能夠保證整體通訊不被中斷。目前支持S7容錯連接的網絡主要為工業以太網，可以在H CPU之間、H CPU與上位機PC之間實現通訊冗余。

根據通訊伙伴的不同，需要為網絡設備激活MAC地址或者IP地址：

S7-400H配置：

1.PN

2.CP443-1

注意：

1.CPU PNCP443-14CP443-1

2.IP S7CPU V4.5CP443-1 EX30

上位機PC配置：

1.CP1613CP1623+HARDNET IE S7 REDCONNECT

2.+SOFINET IE S7 REDCONNECT VM PCS 7 V8.1/WINCC V7.2  

1.PCS 7 OSWINCCSIMATIC NET OPC 

2.PC

3.CP1623

4.S7

PCS 7中使用容錯S7連接實現 OS和HCPU通訊

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477689

S7容錯連接的組態與下載

S7容錯連接的組態在Netpro中完成。選擇通訊伙伴一方（例如S7-400H），雙擊創建連接即可。

該連接需要下載到通訊伙伴雙方。

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圖解法編程便于調試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統的編程方法。

(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復雜系統的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序

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