西門子EM253位控模塊代理現貨

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　　通常，應用程序對嵌入式軟件的基本要求是體積小、執行速度快、具有較好的裁減性和可移植性。嵌入式軟件的靈魂是嵌入式操作系統。在特定的操作系統之上開發應用軟件，可以讓程序開發人員屏蔽掉很多低層硬件細節，使得應用程序調試方便、移植簡單、易維護，同時開發周期也短。目前，實時操作系統很多，如VxWorks、bbbbbb CE、pSOS、QNX、LynxOS等等。這些操作系統都具有高可靠性、很強的實時性等特點，但它們都是商業操作系統，價格昂貴，人們往往很難接受。μC/OS-II的出現是對這些商業操作系統的一個很大的沖擊。μC/OS-II是源碼公開的實時操作系統，是一個自由操作系統。程序開發人員可以改寫源代碼，使之符合自己的要求。裁減掉不需要的部分，使操作系統變得小巧、靈活，并且能滿足用戶特定操作系統的需要。

1 μC/OS-II簡介

　　μC/OS-II并非一個完整的實時操作系統，它只是一個實時內核。μC/OS-II不像其它實時操作系統一樣，提供給用戶的是一個標準的API函數，程序開發人員利用操作系統提供的API函數進行應用程序的開發。要想在μC/OS-II內核上進行應用程序的開發，就需要程序開發人員在實時內核的基礎上建立自己的實時操作系統。首先，把μC/OS-II移植到自己的硬件目標板上，寫出相應的驅動程序以及用戶圖形界面等等；在這些接口函數之上，加上用戶自己的應用程序，就構成了嵌入式軟件。

2 μC/OS-II在EP7312上的移植

　　μC/OS-II的移植條件是：只要該處理器有堆棧，有CPU內部寄存器入棧、出棧指令；使用的C編譯器支持內嵌匯編（inline assembly）或者該C語言可擴展，可連接匯編模塊，使得關中斷、開中斷能在C語言程序中實現。Cirrus Logic公司生產的EP7312芯片內部采用的是ARM720T處理器，內部有37個寄存器。其中R13通常用作堆棧指針。堆棧尋址是隱含的，堆棧指針所的存儲單元就是堆棧的棧頂，堆棧尋址通常有兩種方式向上生長和向下生長。ARM處理器有ARM和Thumb兩種指令集。每種指令集都有豐富的指令可以對堆棧進行操作。堆棧指針指向后壓入堆棧的有效數據，稱為滿堆棧（full stack）；堆棧指針指向下一個數據項放入的空位置，稱為空堆棧（empty stack）。根據堆棧的生長方向不同，可以生成4種類型的堆棧，即滿遞增、空遞增、滿遞減、空遞減。我們所使用的ARM SDT（ARM Software Development Kit）開發系統內含的編譯器，同樣也支持內嵌匯編，所以μC/OS-II可以移植到EP7312上

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