西門子PLC模塊6ES7322-1HH01-0AA0

西門子PLC模塊6ES7322-1HH01-0AA0

我公司致力于推廣西門子高性能自動化系統和驅動產品，所經營產品范圍包括：LOGO!通用模塊；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器； SIMATIC HMI面板，工控機，編程器；工業PROFIBUS、以太網及無線通訊等相關產品；正版PCS7 軟件、WINCC組態軟件、STEP 7編程軟件；SITOP工業開關電源；通用型、工程型變頻器，直流調速裝置等。隨著技術的發展和產品的更替，產品的出現層出不窮，我公司也緊隨西門子腳步爭取為廣大客戶提供新的自動化產品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅動產品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平臺軟件等。公司各類產品齊全，貨量充足，能夠滿足客戶緊急大量現貨需求，保證工期進度。

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　PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協議轉換網關，在網關RAM中建立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射數據區，由軟件實現Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協議轉換和數據交換。凡具有RS485/422/232接口的設備（Modbus協議或者非標協議）都可以通過PM-160與現場總線Profibus-DP互聯。其中，PM-160在與Profibus-DP通訊是作為Profibus-DP從站，PM-160在與串口設備通信時，可以作Modbus主站、Modbus從站，也支持與非標串口設備實現數據透明傳輸。通過在西門子STEP7中注冊網關PM-160的GSD文件，即可在該編程軟件中對該網關進行相關硬件和軟件配置，完成相應的通訊功能。請見如下詳細的硬件和軟件配置方法：

　　1、Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的硬件配置

　　PM-160的Profibus-DP從站地址可以通過網關的硬件旋碼開關或者配置按鈕來設置。旋碼開關有兩位，左側位設置地址高位（十位），右側位設置地址低位（個位）。通過撥碼開關可設置網關PM-160處于正常運行狀態或者配置狀態。當PM-160處于配置狀態時，用戶可通過配套配置軟件設置相關讀寫命令和參數。

　　PM-160自帶標準Profibus-DP接口，用戶可使用標準Profibus-DP連接頭和標準的Profibus-DP電纜將其連接至Profibus-DP現場總線中。

　　PM-160提供RS485/422/232三種串口，Modbus從站、主站設備以及用戶非標串口設備可以通過這三種接口實現與網關PM-160的連接通訊。PM-160沒有內置終端電阻，在進行RS485通信時，請注意在RS485總線終端各添加一個終端電阻（120歐姆）。

　　2、Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的軟件配置

　　1) 使用配套軟件設置PM-160的現場總新和子網相關參數和命令

　　通過撥碼開關將PM-160設置為配置狀態，打開安裝的配置軟件。當實現PLC與DCS通信時，子網協議類型設置為Modbus從站，并設置串口通信波特率、數據位、奇偶校驗位、停止位、PM-160作為Modbus從站的地址、通信接口。其中，串口通信波特率、數據位、奇偶校驗位、停止位的設置應該和所連接的Modbus主站設備（DCS）一致；

SINAMICS S210 是一款使用簡便、運行安全可靠的高性能伺服驅動系統，全新設計的伺服驅動器與SIMOTICS S-1FK2 電機相得益彰，提供有 5 種功率等級，涵蓋 50W~750W；具有集成安全功能，并可實現快速工程組態。通過 PROFINET可連接到上位控制器， Webserver 和一鍵優化功能極大地簡化了調試工作。與 SIMOTICS 伺服電機配套使用時，還可實現zui小負載的高度動態移動以及中高負載的超jingque移動

一、 引言

　　現代工業的迅速發展，不斷促進著自動化控制技術及設備通信技術創新的發展。當前，PLC、DCS、智能儀表等已廣泛應用到現場生產控制系統中，并發展到由上述設備相互協同、共同面向整個生產過程的分布式工業控制系統。在此系統中，現場總線通信技術至關重要。本文就某水利站分布式控制系統項目，介紹上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP協議網關設備的應用。

　　二、系統組成

　　1、系統結構

　　本系統構成如圖1，其中略去了西門子S7-300PLC之外的其它現場級控制設備。系統上位機采用橫河CS3000型DCS集散控制系統，實現對整個水利項目進行集中監控。下位機之一采用的是西門子S7-300系列PLC，實現對現場各種智能儀表，包括現場電機、智能開關、變頻器、傳感器等執行、檢測設備的啟?？刂?、信息采集等操作。

　　在上圖所示系統結構中，現場各種智能儀表（采用的是Modbus協議或者各種非標協議，接口為RS485、RS422或者RS232）都能夠通過上海泗博自動化的通用串口（Modbus/RS485/RS422/RS232）轉Profibus-DP網關PM-160連接到西門子S7-300PLC。此時，網關PM-160在串口側的協議類型為Modbus主站或者通用模式。橫河DCS對西門子S7-300PLC的數據采集和監控同樣需要使用上海泗博自動化的通用串口（Modbus/RS485/RS422/RS232）轉Profibus-DP網關PM-160，此時，網關PM-160在串口側的協議類型為Modbus從站。

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