西門子PLC模塊6ES7321-1CH20-0AA0

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我公司致力于推廣西門子高性能自動化系統和驅動產品，所經營產品范圍包括：LOGO!通用模塊；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器； SIMATIC HMI面板，工控機，編程器；工業PROFIBUS、以太網及無線通訊等相關產品；正版PCS7 軟件、WINCC組態軟件、STEP 7編程軟件；SITOP工業開關電源；通用型、工程型變頻器，直流調速裝置等。隨著技術的發展和產品的更替，產品的出現層出不窮，我公司也緊隨西門子腳步爭取為廣大客戶提供新的自動化產品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅動產品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平臺軟件等。公司各類產品齊全，貨量充足，能夠滿足客戶緊急大量現貨需求，保證工期進度。

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　?。?） 切換開始時，變頻器停止輸出(變頻器設置為自由停車)，利用水泵的慣性將臺水泵切換到工頻運行，變頻器連接到第二臺水泵上起動并運行，照此，將第二臺水泵切換到工頻運行，變頻器連接到第三臺水泵上起動并運行。西門子PLC模塊6ES7321-1CH20-0AA0

　?。?） 水位下降需要減泵時，系統將第三臺水泵停止，第二臺水泵切換到變頻調節狀態。水位繼續下降，系統將第二臺水泵停止，臺水泵切換到變頻調節狀態。

　　（5） 另外，設置軟啟動器作為備用。當變頻器或PLC故障時，可用軟起動器現場手動輪流起動各泵運行以保證供水。作為多臺提升泵的自動控制，滿足先啟先停的原則，以優化資源的利用率；為了提升泵的安全，系統設置了提升泵的干運轉保護；同時，系統還設置了泵的頻繁啟停保護，群啟動保護等，以延長其使用壽命

一、簡介

   ZR200型旋挖鉆機是湖南省長沙市長沙中聯重工科技發展股份有限公司（簡稱中聯重科）自主研制開發的一種建筑基礎工程中成孔作業的施工機械。中聯重科是我國工程機械制造業的，主要從事建筑工程、能源工程、交通工程等國家重點基礎設施建設工程所需重大技術裝備的研發制造。

   中聯重科ZR200型旋挖鉆機是一種大口徑樁基工程的高效成孔設備，采用卡特彼勒專用可拓展履帶底盤、自行起落折疊桅桿、可伸縮鉆桿和液壓先導控制。具有自動檢測孔深、垂直度自動調整、回轉自動定位、彩色液晶觸摸屏直接監控顯示工作狀態參數和防誤操作的邏輯功能控制，是大口徑樁基礎工程的的成孔設備。據統計，在相同的地層中，旋挖鉆機的成孔速度是傳統轉盤鉆機的5～10倍。在國外發達國家旋挖鉆機早已作為灌注樁的主要施工機種。近幾年旋挖鉆機在國內已廣泛應用于鐵路、公路橋梁、市政建設、高層建筑等地基礎鉆孔灌注樁工程。右圖為中聯重科ZR200型旋挖鉆機照片。

   ZR200型旋挖鉆機的控制系統采用西門子S7-200系列plc的CPU224主模塊、EM223擴展模塊及EM222擴展模塊各一個，實現對旋挖鉆機液壓系

   統電磁閥的自動控制、外部傳感信號檢測及與液晶觸摸屏通訊實現人機界面等功能。

   二、控制系統方案設計

   旋挖鉆機結構復雜、外部傳感裝置分布較多、各機構動作邏輯性強，且作業時工況惡劣、機身振動強烈，需要設計采用質量可靠、功能豐富的控制部件以完成其控制功能。同時操作人員也需要通過清晰、直觀的人機界面對設備進行全面的掌握與控制。

   通過選型對比，設計方案上采用西門子S7-200系列PLC作為控制系統的核心實現對旋挖鉆機的全面控制、日本PROFACE品牌GP系列液晶觸摸屏作為人機界面對話設備，與外部傳感裝置、液壓執行機構組成機電液一體化系統。下圖為控制系統結構框圖：

   觸摸屏作為人機界面對話設備，主要進行鉆進深度、回轉角度的顯示、深度設置、時間校對、及實現有關功能切換、按鈕、指示、系統調試等功能。共設有：主作業畫面、參數設置畫面、報警記錄畫面、系統調試畫面。其中主作業畫面是操作人員工作時的主要對話界面。下圖為主作業畫面圖：

   三、控制系統主要功能

   西門子S7-200系列PLC是西門子公司為用戶解決中小型自動化控制的主力產品。它具有運算速度快、功能齊全、性能可靠、可靈活組合等特點，在中小型自動化控制領域應用非常廣泛。以下重點介紹S7-200系列PLC在旋挖鉆機上的應用。

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