福建漳州代理西門子供應商

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采用這種方式的特點是：在線性結構體系的程序可以處理PLC的高速輸入／輸出信號，以滿足特殊的控制要求。當然，根據實際系統的需要，程序中也可以沒有高速掃描的程序段，但是，不可以將全部程序都作為高速程序。

    3．分塊式結構

    分塊式結構體系的PLC程序由多個程序塊組成，由統一的程序“組織塊”對各程序塊進行組織與調度，“組織塊”根據規定的條件與順序依次調用各程序塊。

    采用了分塊式結構體系的PLC程序，在實際處理過程中可以根據不同的外部輸入條件與控制要求，每次循環掃描可以跳過某些程序塊，僅對需要處理的程序塊進行掃描，從而加快PLC程序的執行速度，縮短掃描時間。

    根據PLC的不同，分塊式結構體系的PLC程序可以采用主、子程序結構、功能調用式結構與結構化編程等形式實現。

    (1)主、子程序結構

    采用主、子程序結構的PLC用戶程序，一般可以由主程序、子程序、中斷程序等不同的程序塊所組成，并且按照規定的順序排列（如在S7-200中，程序塊按照主程序、子程序、中斷程序的順序依次排列）。

    在主、子程序結構程序中，主程序為PLC每次掃描都必須執行的程序塊，必須予以編制；而子程序、中斷程序可以根據實際需要進行編寫與調用。

    主、子程序結構的PLC程序與線性化結構相類似，如果程序中沒有編制子程序、中斷程序，它便成了線性結構的程序。

    (2)功能調用式結構

    功能調用式結構的PLC程序執行過程與主、子程序結構類似，但組成程序的各邏輯塊按照不同的功能進行編排，無主、子之分。組成功能調用式結構的每一程序塊都代表著控制對象的一組相對獨立動作，邏輯塊由特定的“塊”進行統一的管理與調用。

    在S7-300/400系列PLC中，以上用于管理與調用的程序塊稱為組織塊(OBl)，其余邏輯塊分別稱程序塊(FC)、功能塊(FB)、數據塊(DB)等。

    一般而言，功能調用式PLC程序在CPU的一個掃描周期內，對同一程序塊的調用次數不會超過一次；當超過一次時則稱為“結構化編程”。

    (3)結構化編程

    結構化編程的程序結構形式與調用式*相同，程序同樣由多個程序塊組成，并通過“組織塊”對其進行組織與管理，但它采用了“參數化編程”的方法。

    采用結構化編程的程序，在同- PLC掃描周期內可以多次重復調用程序中的同一程序塊，因此，對于動作相同或相似的程序，可以通過在PLC程序中編寫一個“公用程序塊”，利用重復調用來實現。

    為了保證“公用程序塊”能控制不同的對象，必須將組成程序的各種操作數進行“參數化”，即：

    ①“公用程序塊”中的所有信號的地址必須是可以變化的，即“公用程序塊”中一般不能使用“地址”，而應采用“程序變量”（形式參數）進行編程。

    ②調用“公用程序塊”前，為了使得程序中的所有信號有明確的含義，必須對“程序變量”（形式參數）進行賦值，即將“程序變量”定義成有明確含義的地址。因此，CPU必須劃分一個專門的存儲器區域用于存儲這些賦值參數。S7-300/400中的“局部變量堆棧L”與“即時數據塊DI”就是為了實現這一目的而專門設定的存儲區域。

    結構化編程的程序簡潔，所占用的內存容量小，但需要涉及程序塊、功能塊、數據塊、局部變量等概念，對編程人員的要求高。

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