西門子電纜線6FX3002-5CL02-1AF0

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使用 SIMATIC S7-1500 組態故障安全系統 
故障安全自動化系統 
故障安全自動化系統（F 系統）用于具有較高安全要求的系統。F 系統用于控制過程，確
保中斷后這些過程可立即處于安全狀態。也就是說，F 系統用于控制過程，在這些過程中
發生即時中斷不會危害人身或環境。
安全集成 
安全集成是西門子自動化和驅動技術的安全理念所在。
針對安全系統，均采用久經驗證的自動化技術與產品，例如這種情況下的 SIMATIC S7-
1500。安全集成包括完整的安全序列、各種傳感器、執行器和故障安全模塊以及控制
器，通過標準現場總線進行安全相關的通信。除了其實際功能外，驅動器和控制器還處理
安全任務。
帶有 S7-1500 和 ET 200MP 的 SIMATIC Safety F 系統 
下圖顯示了一個帶有 S7-1500、ET 200MP 和 PROFINET IO 的 SIMATIC Safety F 系統
示例。
在 S7-1500/ET 200MP 組態中，故障安全 I/O 模塊和非故障安全 I/O 模塊可混合使用。
故障安全 IO 控制器 (F-CPU) 與： 
● 故障安全模塊交換安全相關數據
● 非故障安全模塊交換非安全相關數據
圖 3-12 故障安全自動化系統 SIMAT

故障安全 I/O 模塊 S7-1500/ET 200MP 
以下故障安全 I/O 模塊可用于 S7-1500/ET 200MP：
● 故障安全數字量輸入模塊檢測安全相關傳感器的信號狀態，并將相應的安全幀發送到
F-CPU。

● 故障安全數字量輸出模塊可控制安全相關任務中的執行器。
帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200MP 組態示例 

硬件和軟件要求 
使用 S7-1500/ET 200MP 故障安全 I/O 模塊：
● 在 S7-1500 中，S7-1500 F-CPU 的固件版本為 V1.7 及以上版本
● 在分布式 ET 200MP 中，S7-1500 F-CPU 的固件版本 V1.5 及以上版本，且所有 FCPU 均可在 TIA Portal 的硬件目錄中選擇
在 ET 200MP 中，故障安全 I/O 支持以下接口模塊：
● IM 155-5 PN ST，固件版本 V3.0.0 及以上版本
● IM 155-5 PN HF，固件版本 V3.0.0 及以上版本
● IM 155-5 DP ST，固件版本 V3.0.0 及以上版本
要組態和編程故障安全 I/O 模塊 S7-1500/ET 200MP ，則需： 
● STEP 7 (TIA Portal) V13 SP1 及以上版本
● 可選包 STEP 7 Safety Advanced V13 SP1 + HSP0086 及以上版本
僅在安全模式下使用 
在安全模式下，只能使用故障安全 I/O 模塊 S7-1500/ET 200MP 。這些模塊不能用于非
故障安全模式（即，標準模式）中。
可達到的安全級別 
故障安全 I/O 模塊中集成有各種安全功能，可用于安全模式。
可以達到下表中的安全級別：
● 在 STEP 7 中，對各種安全功能進行相應的參數設置
● 具有故障安全和非故障安全 I/O 模塊的特定組合
● 按特定方式對傳感器和執行器進行排列和接線
表格 3- 1 安全模式下， S7-1500/ET 200MP 可達到的安全等級
安全模式下的安全級別 
基于 IEC 61508:2010 基于 ISO 13849-1:2015 
SIL3 Cat.3 (PL) Performance Level d 
SIL3 Cat.4 (PL) Performance Level e

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