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西門子S7-200模塊CPU222CN總代理

更新時間
2024-11-22 08:00:00
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品牌
西門子
型號
plc
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西門子S7-200模塊CPU222CN總代理

我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產品潯之漫智控技術(上海)有限公司:西門子授權代理商

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西門子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等,產品選型、詢價、采購,敬請聯系,潯之漫智控技術(上海)有限公司 

DT08

上述四個步驟是S7-200 SMART CPU的軟件處理過程。

實際上,S7-200 SMART對數字量的處理速度受到以下幾個因素的限制 :

A. 輸入硬件延時(從輸入信號狀態改變的那一刻開始,到CPU刷新輸入映像區時能夠識別其改變的時間)

B. CPU的內部處理時間,包括:

1. 讀取輸入點的時間狀態到輸入映像區

2. 執行用戶程序,進行邏輯運算,得到輸出信號的信狀態

3. 將輸出信號寫入到輸出映像區

C. 輸出硬件延時(從輸出緩沖區狀態改變到輸出點真實電平改變的時間)

上述A,B,C三段時間,就是限制PLC處理數字量響應速度的主要因素。

一個實際的系統還需要考慮輸入、輸出器件的延時,如輸出點外接的中間繼電器動作時間等,不在這里討論。

輸入硬件延時

CPU及擴展數字量輸入點的延時時間,即輸入點的濾波時間,在

西門子6ES73552CH000AE0圖文詳情"中設置,缺省的濾波時間是6.4ms。

如果把容易受到干擾的信號接到CPU上可改變濾波時間的DI點上,調整濾波時間可能會改善信號的檢測質量。

輸出硬件延時

表1. CPU 輸出硬件延時

輸出點類型24V DC 晶體管繼電器輸出延時
OFF-→ON1.0μs(Qa.0到Qa.3),50μs(其他)——
ON-→OFF3.0μs(Qa.0到Qa.3),200μs(其他)——
開關——長10ms

表2. 擴展模塊輸出硬件延時

輸出點類型24V DC 晶體管繼電器輸出延時
OFF-→ON50μs——
ON-→OFF200μs——
開關——長10ms

表3. 數字量信號板DT04 輸出硬件延時

輸出點類型24V DC 晶體管輸出延時
OFF-→ON2.0μs
ON-→OFF10μs

 

 

S7-200 SMART程序掃描時間

程序掃描時間與用戶程序的大小成正比。

《S7-200SMART系統手冊》中有不同類型指令所需執行時間的數據,但實際上很難事先**計算出程序掃描時間,特別是程序還沒開始編寫時。

可以看出,常規的PLC處理模式不適合時間響應要求高的數字量信號,可能需要根據具體任務采用一些特別的方法。

S7-200SMART處理快速響應信號的對策

可以單獨或者組合使用一些S7-200SMART的功能:

  • 使用CPU內置的高速計數器和高速脈沖發生器處理序列脈沖信號;

  • 使用部分CPU數字量輸入點的硬件中斷功能,在中斷服務程序中處理,進入中斷的延時可以忽略;

  • 使用CPU的“立即輸入"和“立即輸出"指令,可以越過程序掃描周期的時間限制;

  • 使用部分CPU數字量輸入點的“脈沖捕捉"功能捕捉短暫的脈沖。

  • 所有實現快速信號處理的措施,都要考慮所有限制因素的影響。例如,為了一個毫秒級響應速度的信號選擇500μs輸出延時的硬件,顯然是不合理的


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