邵陽西門子模塊一級總代理商
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參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數器,控制字為SMB47,現在我們啟動高速計數器HSC1,選擇為增計數,更新計數方向,重新設置值,更新當前值:這樣的話,HS、C1的啟動控制高為:11111000轉化為16進制為 F8,將啟動計數器時當前值存放在SMD48中,將預存置放在SMD52中,具體的程序、
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單,可以通過micro/win軟件的一個向導程序,按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數的具體意義:P為增益項,P越大,響應起就快,在調節**閥時:設定**為50%,當目前**接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么**閥會馬上會關閉,而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了,再去調節I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現場的PID參數的調整過程中,針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數組,具體而言就是當目前距離設定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數,如果當前值快接近設定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數。
用S7-200 CPU 214的高速計數器HSC累計來自模擬量/頻率轉換器(A/F的脈沖來計算模擬電壓值
本例說明了如何利用CPU 214的高速計數器HSC及頻率轉換器來計算模擬電壓。首先頻率轉換器將輸入電壓(0~10V)轉換為矩形脈沖信號(0~2000Hz),再將此信號送入CPU214高速記數器的輸入端并累計脈沖數。當預置的問隔時問到后,通過累計脈沖數,計算出被測模擬電壓值。
主程序 在*個掃描周期調用子程序SBR0
SBR0 高速計數器和定時中斷的初始化
INT0 對高速計數器求值的定時中斷程序
程序和注釋
主程序在*個掃描周期調用初始化程序SBR0,僅在*個掃描周期標志位SM0.1=1由子程序SBR0實現初始化。首先,把高速記數器HSC1的控制字節SMB47置為16進制‘FC',其含義是:正方向計數,可更新預置值(PV),可更新當前值(CV),激活HSC1。然后,用指令‘HDEF’把高速計數器HSC1置成工作模式0}即沒有復位或起始輸入,也沒有外部的方向選擇。當前值SMD48復位為0,預置值SMD52置為FFFF (16進制)。定時中斷0間隔時間SMB34置為100ms,中斷程序0分配給定時中斷0(中斷事件10),并允許中斷。用指令HSC1啟動高速計數器。
每100ms調用一次中斷程序0,讀出高速計數器的數值后將其置零。通過HSC1計數值及變換關系(0~2KHz對應于0~10V)來求被測的模擬電壓值。本例中,計數值僅除以2,然后置入輸出字節QB0,以便通過LED來顯示被測的模擬電壓值。顯示值與10倍真實電壓值相對應。例如,計數值為200除以2是100,那么,被測的模擬電壓值就是10.0V。因為計數器100ms內共有200個計數脈沖,這正與2000Hz=>10V相對應。假設計數值為104,則實際電壓值應為5.2V。
注意:定時中斷時間可在5~255ms的范圍內變化,然而,通過設立一個標志,可根據需要來延長高速計數器的求值和復位時間,這樣就有更長的掃描間隔,以便****度,同時也會帶來更長的更新時間。例如,定時中斷設為100ms,每調用一次,標志增加1,僅當標志滿10時,才對高速計數器求值和復位。也就是說,10V 電壓可接收的zui大脈沖為2000,這樣,求值**到5/1000V即**度是上例的10倍,但同時速度也減慢了10倍。
在程序中用定時器來控制時間。SIMATIC S7-200系列可編程控制器設置了兩種類型的定時器:接通延遲(On-Delay)定時器(TON),保持接通延遲"(Retentive On-Delay)定時器(TONR)。它們都可工作在三種精度下,即1 msec. 10msec和100msec。
本例說明了每種定時器的操作及使用方法,重點在于小同精度下,定時器的操作方法的區別
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