西門子S120變頻器6SL3040-1MA00-0AA0

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SIEMENS可編程控制器

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通過參數分配設置過程和測試模式（適用于版本 < V2.8 的 CPU）

對于過程模式，通信引起的允許周期負載不只是在“通信的周期負載"(Cycle load due to communication) 中。 還必須通過“過程模式 ? 測試功能引起的允許周期時間增量"(Process mode ? Maximum permitted increase of cycle time as a result of test functions) 進行設置。 因此，*在過程模式下監視參數化的時間，并在發生超時時停止數據采集。 這就是在循環結束前，STEP 7 在循環中停止數據請求的方式（例如）。 在測試模式下運行時，會在每個周期中執行完整循環。 這將顯著增加周期時間。

在 LAD/FBD/STL 編輯器中設置過程和測試模式（適用于 ≥ V2.8 的 CPU）

CPU ≥ V2.8 時，可以在 LAD/FBD/STL 編輯器中于“測試/模式"(Test/Mode) 菜單中直接切換過程模式和測試模式。

在狀態塊中處理測試模式和過程模式下的循環的方式不同。

在功能上，過程模式與測試模式之間也不存在差異

西門子PLC S7-200 SMART的CPU支持商用Micro SD卡，支持容量為4G-16G，可用于程序傳輸，CPU固件更新，恢復CPU出廠設置等功能。下面來分別介紹一下：

　　1、使用 MicroSD 卡傳送程序

　　（1）用戶在西門子PLC S7-200 SMART的 CPU 上電且停止狀態下插入存儲卡；

　?。?）下載源程序到西門子PLC S7-200 SMART的CPU；

　?。?）在編程軟件 Micro/WIN SMART 中，點擊“PLC"->“編程存儲卡" ，打開“編程存儲卡"對話框，選擇需要被拷貝到存儲卡上的塊，點擊“編程"按鈕；

　?。?）顯示編程操作成功執行時從西門子PLC S7-200 SMART的CPU上取下存儲卡；

　　（5）將該Mrcro SD卡插入需要傳送程序的西門子PLC S7-200 SMART的CPU，上電后即可完成程序傳送。

　　2、使用 MicroSD 卡更新固件

　?。?）用普通讀卡器將固件文件“S7_JOB.S7S"和文件夾“FWUPDATE.S7S"拷貝到卡上；

　?。?）在西門子PLC S7-200 SMART的 CPU 斷電狀態下將包含固件文件的存儲卡插入 西門子PLC S7-200 SMART的CPU ；

　　（3）給西門子PLC S7-200 SMART的CPU 上電，它會自動識別存儲卡為固件更新卡并且自動更新固件。更新過程中RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率交替點亮。

　　（4）當西門子PLC S7-200 SMART的CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“固件更新"操作成功，從 CPU 上取下存儲卡。

　　（5）給西門子PLC S7-200 SMART的CPU 重新上電，在 編程軟件Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本

3、 硬件濾波及軟件抗如果措施

由于電磁干擾的復雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統的軟件設計和組態時，還應在軟件方面進行抗干擾處理，進一步提高系統的可靠性。常用的一些措施：數字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時校正參考點電位，并采用動態零點，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術，設計相應的軟件標志位；采用間接跳轉，設置軟件陷阱等提高軟件結構可靠性。

信號在接入計算機前，在信號線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。

對干較低信噪比的模擬量信號．常因現場瞬時干擾而產生較大波動，若僅用瞬時采樣植進行控制計算會產生較大誤差，為此可采用數字濾波方法。

  現場模擬量信號經A／D轉換后變成離散的數字信號，然后將形成的數據按時間序列存入PLC內存。再利用數字濾波程序對其進行處理，濾去噪聲部分獲得單純信號， 可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當前值，但井不是通常的每采樣。次求一次平均值，而是每采樣一次就與近的m－l次歷史采樣值相加，此方法反應速度快，具有很好的實時性，輸入信號經過處理后用干信號顯示或回路調節，有效地抑制了噪聲干擾。

由干工業環境惡劣，干擾信號較多， I／ O信號傳送距離較長，常常會使傳送的信號有誤。為提高系統運行的可靠性，使PLC在信號出錯倩況下能及時發現錯誤，并能排除錯誤的影響繼續工作，在程序編制中可采用軟件容錯技術。

4、正確選擇接地點，完善接地系統

接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。

系統接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統而言，它屬高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統接地線采用一點接地和串聯一點接地方式。集中布置的PLC系統適于并聯一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應采用串聯一點接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導線，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接地距建筑物10 ~ 15m遠處(或與控制器間不大于50m)，而且PLC系統接地點必須與強電設備接地點相距10m以上

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