西門子S7-300PLC模塊6ES7313-5BG04-0AB0
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信號源接地時,屏蔽層應在信號側接地;不接地時,應在PLC側接地;信號線中間有接頭時,屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理,一定要避免多點接地;多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時,各屏蔽層應相互連接好,并經絕緣處理。選擇適當的接地處單點接點。
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具有自切斷功能的PLC定時器設計舉例
通過切斷與驅動程序的聯系而自復位的定時器,常被叫做“自切斷"定時器。它們是編程者“工具箱"里一個很有用的工具。下面例子不是一個完整的實際應用,而是經選擇,突出“自切斷"定時器的操作。
不同型號的 PLC ,其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,應根據所選 PLC 型號,查閱相應的編程手冊,決不可“張冠李戴"。必須參閱有關操作手冊。
( 2 )部輔助繼電器
內部輔助繼電器不對外輸出,不能直接連接外部器件,而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數器時作數據存儲或數據處理用。
從功能上講,內部輔助繼電器相當于傳統電控柜中的中間繼電器。
未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區以及未使用 1 : 1 鏈接時的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要,應合理安排PLC 的內部輔助繼電器,在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途,避免重復使用。參閱有關操作手冊。
( 3 )分配定時器 / 計數器
PLC 的定時器 / 計數器數量分別見有關操作手冊。
7.3 PLC 軟件系統設計方法及步驟
7.3.1 PLC 軟件系統設計的方法
在了解了 PLC 程序結構之后,就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,這里主要介紹幾種典型的編程方法
執行機構行程的檢測也可采用非接觸式位置傳感器代替電位器。所有的連接件,如連接輪、角行程執行機構上的驅動銷或反饋杠桿以及直行程執行機構的支架可省去至 14mm 的行程。
其結果是:
抗震性更強
位置傳感器無磨損
安裝在非常小的執行機構上毫無問題
小行程無滯后。
傳感器不需要外加供給電源,即 SIPART PS2(非 Ex d 型號)可以以兩線制運行。NCS(Non C非接觸S傳感器)是由一個固定的感應器和一個安裝在直行程執行器的閥桿或角行程執行機構轉軸上的磁性體組成。對于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型號,NCS 預安裝在不銹鋼機架上,并提供有和定位器相同的接口,如可使用標準安裝套件 6DR4004-8V,-8VK 和 -8VL 安裝。
為了在使用外部位置傳感器時提供過程邊界并確保具有符合 EC *性聲明的抗擾度,需要在定位器(控制器單元)中安裝一個 EMC 濾波器模塊(請參見“選型和訂貨數據"、“EMC 濾波器模塊")。
SIPART PS2 型智能定位器的工作原理與傳統定位器*不同。
工作模式
采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。 如果微處理器檢測到偏差,它就用一個五步開關程序來控制壓電閥,壓電閥進而調節進入執行器氣室的氣流量。
微處理器根據偏差(給定值 W 與實際值之間的偏差)的大小和方向輸出一個電控指令給壓電閥。 壓電閥將控制指令轉換為氣動位移增量。
當控制偏差很大時(快速階躍區),定位器輸出一個連續信號;當控制偏差不大(低速階躍區),定位器輸出連續脈沖。 當控制器偏差在允許誤差范圍內(自適應或可調死區狀態),則沒有控制指令輸出。
通過安裝套件檢測執行器的直線或旋轉運動,并將信號通過軸齒輪傳動機構和非浮置齒輪傳動機構,傳送到高質量電位器。
裝在直線執行器上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。
當 SIPART PS2 采用二線制連接時,它*從 4 至 20mA 給定信號中獲取電源。 亦可從 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二線制總線信號中獲取電源。 同樣應用于現場總線基金會型。
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