西門子變頻器6SL3210-1KE22-6UC1

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可逆電動機起動器電路一一適用于改變三相交流感應電動機旋轉方向

這個示例程序用于控制可雙向運轉的三相感應電動機。

當與輸入點I0.0相連的左轉點動開關(Le)閉合時，電動機逆時針方向旋轉，當與輸入點I0.1相連的右轉點動開關(Ri)閉合時，電動機順時針方向旋轉。但這要有一個前題，即與輸入點I0.3相連的電動機電路斷路器和與輸入點I0.2相連的停機開關(OFF)都沒有動作。只有按下停機開關，并等待5秒鐘之后，才可以改變電動機的旋轉方向。這樣做是為了讓電動機有足夠的時問剎車停轉，然后再反向起動，如果需要電動機反轉的話。如

果與I0.0和I0.1相連的點動開關同時按下，電動機停轉，并且小起動。

程序和注釋

在程序起始部分，程序檢查是否必須激活互鎖電路?；ユi電路防比電動機誤起動，或者按錯誤方向起動。只有當所有點動開關都沒有動作(位于起始狀態)或者等待時問溢出時，互鎖才清除，即M2.0被置成邏輯0.

如果電動機斷路器(輸入點10.3)沒有動作，停機點動開關(輸入點10.2)也沒有動作(這兩個觸點都是常閉觸點);并且狀態位M1門沒有被設置成順時針旋轉標志，則使能位M 2.1被置為邏輯1。電動機才有可能逆時針旋轉。代表逆時針旋轉的狀態位是M1.0。用類似方法可得到順時針方向旋轉的起動條件。

當點動起動開關(1e和Ri)這一動作，并且互鎖位和狀態位都沒有被設置成相反的旋轉方向時，電動止起動。即相關的輸出位和狀態位被置位，狀態位的作用是使輸出能夠自保。電動止逆時針方向旋轉起動器由輸出點Q0.0控制。電動機順時針方向旋轉起動器由輸出點Q0.1控制。

除此外，另有一組信號燈指示電動機當前的運行狀態;逆時針方向旋轉指示燈(Le)與輸出點00.4相連;順時針方向旋轉指示燈(Ri)與輸出點00.3相連;關電機指示燈(OFF)與輸出點00.2相連。

當電動機被停機時，"ED"的下降沿將輔助存儲位M 2.3置為1，進入停機模式。當M 2.3被置位時，限制電動機再次起動的定時器開始計時，該定時器的預置時問是5秒(500 X10ms)，經過5秒鐘后，內部存儲器位M 2.3被復位。在這段強制等待時問內與輸出點Q0.5相連的信號燈(Wait)閃爍。如果狀態位都沒有被置位，則點亮與輸出點00.2相連的停止狀態指示燈(OFF)。

該程序的長度為61個字。