荊州西門子變頻器中國代理商
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7-200的擴展配置是由S7-200的基本單元和擴展模塊組成。其擴展模塊的數量受兩個條件約束:一個是基本單元能帶擴展模塊的數量;另一個是基本單元的電源承受擴展模塊消耗DC5V總線電流的能力。
編址舉例
CPU224組成的擴展
由CPU224組成的擴展配置可以由CPU224基本單元和zui多7個擴展模塊組成,CPU224可以向擴展單元提供的DC5V電流為660mA。
例:若擴展單元為4個16DI/16DO繼電器輸出EM223模塊和2個8DI的EM221模塊組成。查得:EM223繼電器輸出模塊耗DC5V總線電流為150 mA,EM221模塊耗DC5V總線電流為30 mA,總消耗電流為660 mA,等于CPU222可以提供DC5V的電流,所以這種配置還是可行的。
S7-200設置了中斷功能,用于實時控制、高速處理、通信和網絡等復雜和特殊的控制任務。中斷就是終止當前正在運行的程序,去執行為立即響應的信號而編制的中斷服務程序,執行完畢再返回原先被終止的程序并繼續運行。
中斷源即發出中斷請求的事件,又叫中斷事件。為了便于識別,系統給每個中斷源都分配一個編號,稱為中斷事件號。S7-200系列可編程控制器zui多有34個中斷源,分為三大類:通信中斷、輸入/輸出中斷和時基中斷。)通信中斷
在自由口通信模式下,用戶可通過編程來設置波特率、奇偶校驗和通信協議等參數。用戶通過編程控制通訊端口的事件為通信中斷。
(2)I/O中斷
I/O中斷包括外部輸入上升/下降沿中斷、高速計數器中斷和高速脈沖輸出中斷。S7-200用輸入(I0.0、I0.1、I0.2或I0.3)上升/下降沿產生中斷。這些輸入點用于捕獲在發生時必須立即處理的事件。高速計數器中斷指對高速計數器運行時產生的事件實時響應,包括當前值等于預設值時產生的中斷,計數方向的改變時產生的中斷或計數器外部復位產生的中斷。脈沖輸出中斷是指預定數目脈沖輸出完成而產生的中斷。
)時基中斷
時基中斷包括定時中斷和定時器T32/T96中斷。定時中斷用于支持一個周期性的活動。周期時間從1毫秒至255毫秒,時基是1毫秒。使用定時中斷0,必須在SMB34中寫入周期時間;使用定時中斷1,必須在SMB35中寫入周期時間。將中斷程序連接在定時中斷事件上,若定時中斷被允許,則計時開始,每當達到定時時間值,執行中斷程序。定時中斷可以用來對模擬量輸入進行采樣或定期執行PID回路。定時器T32/T96中斷指允許對定時間間隔產生中斷。這類中斷只能用時基為1ms的定時器T32/T96構成。當中斷被啟用后,當前值等于預置值時,在S7-200執行的正常1毫秒定時器更新的過程中,執行連接的中斷程序。 S7-200有PTO、PWM兩臺高速脈沖發生器。 PTO脈沖串功能可輸出個數、周期的方波脈沖(占空比50%);PWM功能可輸出脈寬變化的脈沖信號,用戶可以脈沖的周期和脈沖的寬度。若一臺發生器給數字輸出點Q0.0,另一臺發生器則給數字輸出點Q0.1。當PTO、PWM發生器控制輸出時,將禁止輸出點Q0.0、Q0.1的正常
使用;當不使用PTO、PWM高速脈沖發生器時,輸出點Q0.0、Q0.1恢復正常的使用,即由輸出映像寄存器決定其輸出狀態。
由表1可知,CPU 22X 系列具有不同的技術性能,使用于不同要求的控制系統:
CPU 221:用戶程序和數據存儲容量較小,有一定的高速計數處理能力,適合用于點數少的控制系統。
CPU222:和CPU221相比,它可以進行一定模擬量的控制,可以連接2個擴展模塊,應用更為廣泛。
CPU224:和前兩者相比,存儲容量擴大了一倍,有內置時鐘,它有更強的模擬量和高速計數的處理能力,使用很普遍。
CPU 226:和CPU224相比,增加了通信口的數量,通信能力大大增強,可用于點數較多、要求較高的小型或中型控制系統。
CPU226XM:它是西門子公司推出的一款增強型主機,主要在用戶程序和數據存儲容量上進行了擴展,其他指標和CPU 226相同
中斷指令有4條,包括開、關中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。
1. 開、關中斷指令
開中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現均被排隊等候,直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。
PLC轉換到RUN(運行)模式時,中斷開始時被禁用,可以通過執行開中斷指令,允許所有中斷事件。執行關中斷指令會禁止處理中斷,但是現用中斷事件將繼續排隊等候。
邏輯運算是對無符號數按位進行與、或、異或和取反等操作。操作數的長度有B、W、DW。指令格式如表1所示。
1. 邏輯與(WAND)指令:將輸入IN1,IN2按位相與,得到的邏輯運算結果,放入OUT的存儲單元。
2. 邏輯或(WOR)指令:將輸入IN1,IN2按位相或,得到的邏輯運算結果,放入OUT的存儲單元。
3. 邏輯異或(OR)指令:將輸入IN1,IN2按位相異或,得到的邏輯運算結果,放入OUT的存儲單元。
4. 取反(INV)指令:將輸入IN按位取反,將結果放入OUT的存儲單元。
本例說明了利用S7-200的集成“接通延遲"(ON-Delayed)定時器,能夠方便地產生斷開延遲(OFF-Delay)、脈沖(Pulse)及擴展脈沖(Extended Pulse)。
為了在輸出端Q0.0得到斷開延遲信號,Q0.0端的輸出信號的置位時問要比I0.0端的輸入信號長一段定時器的時間。
為了在輸出端Q0.1得到脈沖信號,I0.1端的輸入信號被置位之后,信號會在輸出端Q0.1停留一段定時器的時間;但是,如果輸入I0.1被復位,那么輸出端Q0.1脈沖信號也將被復位。
為了在輸出端Q0.2得到擴展脈沖信號,一旦輸入I0.2己經置位,無論輸入I0.2是否復位,那么在預置定時器時問內Q0.2端輸出信號將一自處于置位狀態。
程序和注釋
下列程序分為3部分,每部分都相互獨立,用來實現斷開延遲(OFF-Delay)、脈沖(Pulse)和擴展脈沖(Extended Pulse)。
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