西門子plc模塊代理
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圖3 MODBUS 請求響應報文格式
MODBUS 系統中,數據交換需要通過功能代碼(Function Code)來控制的,具體分以下兩類。
有些功能碼是對位操作的,通信的用戶數據是以位為單位的:
FC01讀輸出位的狀態;
FC02讀輸入位的狀態;
FC05寫單個輸出位;
FC15寫多個輸出位。
有些功能碼是對16位寄存器操作的,通信的用戶數據是以字為單位的:
FC03讀輸出寄存器;
FC04讀輸入寄存器;
FC06寫單個輸出寄存器;
FC16寫多個輸出寄存器。
注意 如果在MRP環中添加或刪除設備,操作員站中會出現一條警告。
冗余PROFINET配置(R1)下的容錯自動化系統和交換機
冗余PROFINET配置(R1)下,只能單邊集成集成交換機。因此H-CiR過程中的交換機響應如下,無論是否支持CiR。
交換功能保持:
交換機之后的IO設備連接保持可用、無限制。
CPU和交換機間的應用關系故障,隨之交換機設備故障直至分配的CPU恢復。故障期間H系統無交換交換機診斷數據可用。
可用修改接口參數化。
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