啟動：
通過“點動按鈕"快速進給或慢速爬行軸移動到位。

遞增方式：
軸移動到目標位置。 數字值存儲到FM 351表格中。

相對遞增方式：
軸按照設定路徑移動。

搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現同步控制。

零點偏移

設置參考點

刪除剩余行程

協調機械系統和電子電路：
通過輸入機械數據可輕松實現。

通過S7 CPU或組態軟件設定目標位置和運行速度

從CPU向FM 351傳送接口數據（啟動，停止）

將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。

根據離目標的距離來規定慢移速度或快速橫動/慢移速度

在到達關斷點后，模塊監視目標的逼近。 到達目標區后，給 CPU 發一個信號。

S7 Fault Tolerant connection/S7容錯連接介紹

S7-connection fault-tolerant即S7容錯連接，它是西門子公司S7連接的一種，顧名思義，這種連接通過采用冗余的通訊組件，在通訊的雙方之間建立兩個以上連接，在部分網絡組件的故障時，通過切換到備用連接來能夠保證通訊的正常。

S7容錯連接是S7-400H（High available高可用性）系列CPU才能支持的冗余通訊方式?？梢詫崿F基于2/4個子鏈接的冗余通訊。在一個子鏈路中斷時，其伙伴鏈路能夠保證整體通訊不被中斷。目前支持S7容錯連接的網絡主要為工業以太網，可以在H CPU之間、H CPU與上位機PC之間實現通訊冗余。

根據通訊伙伴的不同，需要為網絡設備激活MAC地址或者IP地址：

S7-400H配置：

1.PN

2.CP443-1

注意：

1.CPU PNCP443-14CP443-1

2.IP S7CPU V4.5CP443-1 EX30

上位機PC配置：

1.CP1613CP1623+HARDNET IE S7 REDCONNECT

2.+SOFINET IE S7 REDCONNECT VM PCS 7 V8.1/WINCC V7.2  

注意：

1.PCS 7 OSWINCCSIMATIC NET OPC 

2.PC

3.CP1623

4.S7

PCS 7中使用容錯S7連接實現 OS和HCPU通訊

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477689

S7容錯連接的組態與下載

S7容錯連接的組態在Netpro中完成。選擇通訊伙伴一方（例如S7-400H），雙擊創建連接即可。