西門子SIEMENS漯河市PLC模塊總代理商

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本公司銷售西門子自動化產品，全新原裝，質量保證，價格優勢

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(1)變量的賦值與運算

格式：＃i= ＃j+＃k ;
FANUC系統中以“＃"作為變量名，“＃"后的數值為變量的下標，用來區分各變量?！埃?quot;表示變量的賦值，“＃i"為被賦值的變量，“＝"右邊可以是實際值或表達式。表達式中可包含“＋"、“－"、“×"、“/"運算符以及三角函數運算。

(2)無條件轉移指令 GOTO
格式：GOTO n ；
n表示轉移到目的程序段的行號。該指令將無條件轉移到程序段。

(3)條件轉移指令IF
格式：IF [conditional expression] GOTO n ；
“[ ]"中是一個邏輯運算式，邏輯運算功能指令有：EQ：“＝"；NE：“≠"；GT：“>"；GE：“≥"；LT：“<"；LE：“≤"。

    在邏輯運算式中，實際值、變量、表達式均可參與邏輯運算。n是轉移目標程序段的行號。當“[ ]"中邏輯運算式成立時，程序將轉移到n所的程序段，否則，繼續執行下一程序段。

    在數控編程中，我們可以根據零件結構的特點，靈活運用數控系統中的特殊指令。例如，將G10指令與用戶宏指令配合使用，可以使零件的加工程序更加簡化，達到事半功倍的效果。程序可以縮短到原來的1/3，甚至更短。

二、應用實例分析

1. 零件特點

    圖1是橡膠傳送帶的成型模板。齒形為曲線凹槽，橫截面為梯形，齒形成直線等距排列。初始工件坐標系設定為G54原點位置，如圖1所示。

2. 程序處理

    首先在初始工件坐標系G54下，編寫模板零件的第一個齒形加工宏程序O7001。在零件的加工過程中，由主程序O7000調用O7001宏程序。第一個齒形加工完成后，利用可編程參數設定指令G10的工件坐標系變更功能，在加工其他齒形時通過變更初始工件坐標系G54的設定值，使工件坐標系按齒形排列間距產生平移，為下一齒形的加工重新自動設定工件坐標系。程序執行框圖如圖2所示。

    宏程序O7001中利用系統宏指令的參數計算以及判斷循環功能，通過多次循環執行，將各齒形依次加工完成。下面是具體加工程序

分布式1/0摸塊中的一種－ET200SP的特點和站點組成做一個簡介，讓用戶對西門子分布式1/0模塊進行配置時參考。

西門子 PLC S7-1500系列在使用過程中， 用戶根據需求有時會配置分布式1/0 ET200SP 來進行擴展 ，ET200SP 的特點和組成如下

1.ET200SP 特點

西門子分布式1/0摸塊 ET200SP 是新一代分布式1/0系統， 它的體積更小小 ， 使用更加靈活 ，性能更加突出：

(1）防護等級IP20 ， 支持PROFIN盯利用OFIBUS DP 通訊

(2)ET200SP 的各種模塊用戶可以進行隨意組合，并且具有更加緊湊的設計，單個模塊*多支持16通道， 方便用戶進行設計和擴展

（3）由于設計方式采用直插式端子， 用戶不需要工具就可以完成接線， 提高了工作效率， 另外模塊和基座的組裝更方便快捷

(4）各個負載電勢組的形成無需PM-E 電源模塊，為用戶節約了成本；

(5）控制系統在運行中， 用戶可以更換模塊， 這種不需要停機的操作極大的提高了效率

(6）用戶對 ET200SP 編程組態時， 可以通過新一代 TIA 博途軟伶或者 Step7 VS.5 ，操作簡單，提高了準確率。

2. ET 200SP 站點組成

西門子分布式1/0摸塊 ET200SP 使用標準DIN導軌進行安裝， 如果用戶需要配置它的站一般包含如下配置：

(1）具有支持 PROFINET 或 PROFIBUS DP 通訊的 IM 通訊接口模塊；

(2）用戶根據項目需求配置各種1/0摸塊， 功能模塊以及它們所對應的基座單元；

(3）如果需要的話，*右側可以添加用于完成配置的服務模塊；

，西門子 PLC 分布式1/0單元ET200SP 為西門子PLCS7-1500 提供了很好的擴展，功能． 用戶可以根據本文中提供的方法配置ET200SP模塊，來實現對多個設備的控制。

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