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南平西門子PLC模塊中國代理商

更新時間
2024-11-23 08:00:00
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品牌
西門子
型號
PLC
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南平西門子PLC模塊中國代理商

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06 重置單一寄存器 把設置的二進制值寫入單一寄存器 

  數據區:數據區包含需要從機執行什么動作或由從機采集的返送信息。這些信息可以是數值、參考地址等等。例如,功能碼告訴從機讀取寄存器的值,則數據區必需包含要讀取寄存器的起始地址及讀取長度。對于不同的從機,地址和數據信息都不相同。

  錯誤校驗碼:主機或從機可用校驗碼進行判別接收信息是否出錯。有時,由于電子噪聲或其它一些干擾,信息在傳輸過程中會發生細微的變化,錯誤校驗碼保證了主機或從機對在傳送過程中出錯的信息不起作用。這樣增加了系統的安全和效率。錯誤校驗采用CRC-16校驗方法。

注:信息幀的格式都基本相同:地址碼、功能碼、數據區和錯誤校驗碼。

2.錯誤校驗

   冗余循環碼(CRC)包含2個字節,即16位二進制。CRC碼由發送設備計算,放置于發送信息的尾部。接收信息的設備再重新計算接收到信息的 CRC碼,比較計算得到的CRC碼是否與接收到的相符,如果兩者不相符,則表明出錯。

  CRC碼的計算方法是,先預置16位寄存器全為1。再逐步把每8位數據信息進行處理。在進行CRC碼計算時只用8位數據位,起始位及停止位,如有奇偶校驗位的話也包括奇偶校驗位,都不參與CRC碼計算。

   在計算CRC碼時,8位數據與寄存器的數據相異或,得到的結果向低位移一字節,用0填補*高位。再檢查位,如果位為1,把寄存器的內容與預置數相異或,如果位為0,不進行異或運算。

   這個過程一直重復8次。第8次移位后,下一個8位再與現在寄存器的內容相相異或,這個過程與以上一樣重復8次。當所有的數據信息處理完后,*后寄存器的內容即為CRC碼值。CRC碼中的數據發送、接收時低字節在前。

   計算CRC碼的步驟為:

預置16位寄存器為十六進制FFFF(即全為1)。稱此寄存器為CRC寄存器; 
把第一個8位數據與16位CRC寄存器的低位相異或,把結果放于CRC寄存器; 
把寄存器的內容右移一位(朝低位),用0填補*高位,檢查位; 
如果位為0:重復第3步(再次移位); 如果位為1:CRC寄存器與多項式A001(1010 0000 0000 0001)進行異或; 
重復步驟3和4,直到右移8次,這樣整個8位數據全部進行了處理; 
重復步驟2到步驟5,進行下一個8位數據的處理; 
*后得到的CRC寄存器即為CRC碼。 
3.功能碼03,讀取點和返回值:
458模塊

  儀表采用Modbus RTU通訊規約,利用通訊命令,可以進行讀取點(“保持寄存器") 或返回值(“輸入寄存器" )的操作。保持和輸入寄存器都是16位(2字節)值,并且高位在前。這樣用于儀表的讀取點和返回值都是2字節。一次*多可讀取寄存器數是60。由于一些可編程控制器不用功能碼03,所以功能碼03被用作讀取點和返回值。從機響應的命令格式是從機地址、功能碼、數據區及CRC碼。數據區中的寄存器數據都是每兩個字節高字節在前。

4.功能碼06,單點保存

  主機利用這條命令把單點數據保存到儀表的存儲器。從機也用這個功能碼向主機返送信息

硬件及軟件列表

 

設備名稱

設備型號

PS 307

6ES7 307-1EA00-0AA0

CPU 315-2DP

6ES7 315-2AG10-0AB0

MMC

6ES7 953-8LG11-0AA0

CP341

6ES7 341-1AH01-0AE0

Dongle

6ES7 870-1AA01-0YA0











將Dongle插入CP341中,Dongle和插入Dongle前后的CP341如下圖所示。


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