漳州西門子PLC模塊中國代理商
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--- 可通過CP 342/343通訊處理器將SIMATIC S7-300與 PROFIBUS 和工業以太網總線系統相連SPCOMM的使用
下面是一個利用 SPCOMM控件的串口通信的例子。
以實現 PC機與單片機 8051之間的通信為例,首先要調通它們之間的握手信號。假定它們之間的通信協議是: PC到 8051一幀數據 6個字節, 8051到 PC一幀數據也為 6個字節。當 PC發出( F0,01,FF,FF,01,F0)后 8051能收到一幀( F0,01,FF,FF,01,F0),表示數據通信握手成功,兩者之間就可以按照協議相互傳輸數據。
創建一個新的工程 COMM.DPR,把窗體的 NAME屬性定為 FCOMM,把窗體的標題定義為測試通信,按照圖 2添加控件 (圖 2中黑色矩形圍住的控件即為 COMM1)。
1.設定 COMM1屬性:
●波特率: 4800;
●奇偶校驗位:無;
●字節長度: 8;
●停止位: 1;
●串口: COM1。
Memo1中將顯示發送和接收的數據。將新的窗體存儲為 Comm.pas。
MODBUS通訊協議及編程
ModBus通訊協議分為RTU協議和ASCII協議,我公司的多種儀表都采用ModBus RTU通訊協議,下面就ModBus RTU協議簡要介紹如下:
一、通訊協議
(一)、通訊傳送方式:
通訊傳送分為獨立的信息頭,和發送的編碼數據。以下的通訊傳送方式定義也與MODBUS RTU通訊規約相兼容:
編 碼 8位二進制
起始位 1位
數據位 8位
奇偶校驗位 1位(偶校驗位)
停止位 1位
錯誤校檢 CRC(冗余循環碼)
初始結構 = ≥4字節的時間
地址碼 = 1 字節
功能碼 = 1 字節
數據區 = N 字節
錯誤校檢 = 16位CRC碼
結束結構 = ≥4字節的時間
地址碼:地址碼為通訊傳送的第一個字節。這個字節表明由用戶設定地址碼的從機將接收由主機發送來的信息。并且每個從機都有具有的地址碼,并且響應回送均以各自的地址碼開始。主機發送的地址碼表明將發送到的從機地址,而從機發送的地址碼表明回送的從機地址。
功能碼:通訊傳送的第二個字節。ModBus通訊規約定義功能號為1到127。本儀表只利用其中的一部分功能碼。作為主機請求發送,通過功能碼告訴從機執行什么動作。作為從機響應,從機發送的功能碼與從主機發送來的功能碼一樣,并表明從機已響應主機進行操作。如果從機發送的功能碼的*高位為1(比如功能碼大與此同時127),則表明從機沒有響應操作或發送出錯。
數據區:數據區是根據不同的功能碼而不同。數據區可以是實際數值、設置點、主機發送給從機或從機發送給主機的地址。
CRC碼:二字節的錯誤檢測碼。
(二)、通訊規約:
當通訊命令發送至儀器時,符合相應地址碼的設備接通訊命令,并除去地址碼,讀取信息,如果沒有出錯,則執行相應的任務;然后把執行結果返送給發送者。返送的信息中包括地址碼、執行動作的功能碼、執行動作后結果的數據以及錯誤校驗碼。如果出錯就不發送任何信息。
1.信息幀結構
地址碼 功能碼 數據區 錯誤校驗碼
8位 8位 N × 8位 16位
地址碼:地址碼是信息幀的第一字節(8位),從0到255。這個字節表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應回送。當從機回送信息時,相當的地址碼表明該信息來自于何處。
功能碼:主機發送的功能碼告訴從機執行什么任務。表1-1列出的功能碼都有具體的含義及操作。
代碼 含義 操作
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