SIEMENS西門子S7-1200CPU1212C中央控制器供貨商

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SIEMENS可編程控制器

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使用SIMODRIVE驅動器，可以使用“連續定位-正向"和“連續定位-負向"來實現在點動模式下，即便點動的命令一直處于激活狀態，也能使軸在極限開關處能自動受控的停止而不報錯，

在這應用場合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"來實現該功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC運動控制)的點動模式，軸始終在位置控制下運行。換而言之，軸通常不會在軟限位開關外運行，而是精 確的定位到極限開關的位置。這種情況下的報錯需要被確認。

如果要實現和 SIMODRIVE一樣的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令來編寫一個點動模式。

通過這種方式，按下點動按鈕開始進行定位到限位開關之前的一個位置。當松開點動按鈕，定位停止，軸也隨之停止?？梢允褂眠@種方式來點動軸。當軸達到終點位置（極限開關前1到3mm），軸自動停止，即便持續按下點動按鈕也不會繼續動作

西門子PLC程序的調試可以分為模擬調試和現場調試兩個調試過程，在此之前先對PLC外部接線作仔細檢查，這一個環節很重要。外部接線一定要準確無誤。也可以用事先編寫好的試驗程序對外部接線做掃描通電檢查來查找接線故障。不過，為了安全考慮，將主電路斷開。當確認接線無誤后再連接主電路，將模擬調試好的程序送入用戶存儲器進行調試，直到各部分的功能都正常，并能協調一致地完成整體的控制功能為止。將設計好的程序寫入PLC后，先逐條仔細檢查，并改正寫入時出現的錯誤。用戶程序一般先在實驗室模擬調試，實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態用PLC上有關的發光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)?？梢愿鶕δ鼙韴D，在適當的時候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關觸點的接通和斷開。對于順序控制程序，調試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規定，即在某一轉換條件實現時，是否發生步的活動狀態的正確變化，即該轉換所有的前級步是否變為不活動步，所有的后續步是否變為活動步，以及各步被驅動的負載是否發生相應的變化。

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