西門子代理6ES7212-1AE40-0XB0

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

SIMATIC S7-1200，模擬輸入， SM 1231，4 模擬輸入， +/-10V，+/-5V，+/-2.5V， 或 0-20mA/4-20mA， 12 Bit+符號位（13 Bit ADC）

請遵守以下準則：

● 組態控制不支持通信模塊的位置更改。 插槽 101 到 103

的控制數據記錄插槽位置必須與實際安裝對應。

如果沒有為插槽配置模塊，請為該插槽位置輸入 255。

● 在已填充（已使用）的插槽之間不能有嵌入式空（未使用）插槽。

例如，如果實際組態在插槽 4 中有一個模塊，則實際組態在插槽 2 和 3

中也必須有模塊。相應地，如果實際組態在插槽 102

中有一個通信模塊，則實際組態在插槽 101 中也必須有一個模塊。

● 如果已啟用組態控制，卻沒有控制數據記錄，則 CPU 仍未做好運行準備。 如果啟動

OB 未傳送一個有效的控制數據記錄，則 CPU 從啟動模式返回到 STOP 模式。 CPU

在這種情況下不會初始化集中式 I/O，并將在診斷緩沖區中輸入轉到 STOP

模式的原因。

● CPU

將成功傳送的控制數據記錄保存在保持性存儲器中，也就是說，在不更改組態的情況

下重啟時無需重新寫入控制數據記錄 196。

● 每個實際插槽只能在控制數據記錄中出現一次。

● 只能將一個實際插槽分配給一個已組態插槽

SIMATIC S7-1200，數字量 I/O SM 1223，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌電流/拉電流， 16DO，繼電器 2A  

西門子S7-1200模塊6ES7223-1PL32-0XB0
6ES7223-1PL32-0XB0
SIMATIC S7-1200，數字量 I/O SM 1223，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌電流/拉電流， 16DO，繼電器 2A  

速度控制器將速度設定值和實際值進行比較，如果這二者有偏差，它就把一個相應的電流設定值加到電流控制器（工作原理： 通過從屬的電流控制器進行閉環速度控制）。 該速度控制器是一個 PI 控制器帶一個可選的 D 部件。 也可參數化一個可開關的速度下降。 所有的控制器特征可相互獨立地設定。 可以采用 Kp (增益) 的值作為一個連接器信號（外部的或內部的）的函數。

速度控制器的 P 增益可以被用作實際速度、實際電流、設定值／實際值偏差或繞組直徑的一個函數。 為了在速度控制回路中獲得較好的動態響應，可以加上一個前饋控制功能。 為此目的，在速度控制器之后，可以加上作為摩擦或驅動的運動慣性的一個函數的轉矩設定值量。 在一次自動優化運行過程里可以計算出摩擦和運動慣性的補償值。

直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過一個參數來設置。