遼寧營口西門子PLC模塊代理商

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SIEMENS可編程控制器

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目前，大多數PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式"。既繼承了傳統控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數工廠企業電氣技術人員的讀圖習慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓，電氣技術人員和技術工很快就能學會用梯形圖編制控制程序。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。

PLC在執行梯形圖程序時，用解釋程序將它翻譯成匯編語言然后執行（PLC內部增加了解釋程序）。與直接執行匯編語言編寫的用戶程序相比，執行梯形圖程序的時間要長一些，但對于大多數機電控制設備來說，是微不足道的，可以滿足控制要求。

5.減少了控制系統的設計及施工的工作量

由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，控制柜的設計安裝接線工作量大為減少。同時，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，更減少了現場的調試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強的監視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。

6.體積小、重量輕、功耗低、維護方便

PLC是將微電子技術應用于工業設備的產品，其結構緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于PLC的強抗干擾能力，易于裝入設備內部，是實現機電一體化的理想控制設備。以三菱公司的F1-40M型PLC為例：其外型尺寸僅為305×110×110mm，重量2.3kg，功耗小于25VA；而且具有很好的抗振、適應環境溫、濕度變化的能力。現在三菱公司又有FX系列PLC，與其超小型品種F1系列相比：面積為47%,體積為36%，在系統的配置上既固定又靈活，輸入輸出可達24～128點

  行程開關是根據運動部件位置而切換電路的自動控制電器，用來控制運動部件的運動方向、行程大小或位置保護。如果把行程開關安裝在工作機械的各種行程終點處，限制其行程，它就稱為限位開關或終端開關。

行程開關可分為機械結構的接觸式有觸點行程開關和電氣結構的非接觸式接近開關。
接觸式行程開關靠移動物體碰撞行程開關的操動頭而使行程開關的常開觸點接通和常閉觸點 斷開，從而實現對電路的控制作用，其結構如圖1-20所示。

行程開關按外殼防護形式分為開啟式、防護式及防塵式；按動作速度分為瞬動和慢動（蠕 動）；按復位方式分為自動復位和非自動復位；按接線方式分為螺釘式、焊接式及插入式；按操 作形式分為直桿式（柱塞式）、直桿液輪式（滾輪柱塞式）、轉臂式、方向式、叉式、鉸鏈杠桿式等；按用途分為一般用途行程開關、起重設備用行程開關及 微動開關等多種。行程開關的圖形、文字符號如圖1-21所示。文字符號SQ是國家標準，ST是，都是對的，但是國內一般情況下都是用SQ。

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當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

遼寧營口市SIEMENS西門子PLC授權授權一級代理商/2023已更新(價格)：上海飛韜自動化設備有限公司

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

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在用戶程序執行階段，PLC是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖規定的特殊功能指令。

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即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

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