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西門子V20變頻器6SL3210-5BE23-0CV0

更新時間
2024-11-22 08:00:00
價格
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品牌
西門子
型號
PLC
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西門子V20變頻器6SL3210-5BE23-0CV0

西門子S7?1200PLC   產品簡介:

位邏輯指令:使用LAD和FBD處理布爾邏輯非常高效。 SCL不但非常適合處理復雜的數學計算和項目控制結構,而且也可以使用SCL處理布爾邏輯.

常開觸點和常閉觸點: 可將觸點相互連接并創建用戶自己的組合邏輯。 如果用戶的輸入位使用存儲器標識符 I(輸入)或 Q(輸出),則從過程映像寄存器中讀取位值。 控制過程中的物理觸點信號會連接到 PLC 上的 I 端子。 CPU 掃描已連接的輸入信號并持續更新過程映像輸入寄存器中的相應狀態值。通過在 I 偏移量后追加“:P”,可執行立即讀取物理輸入(例如: “%I3.4:P”)。 對于立即讀取,直接從物理輸入讀取位數據值,而非從過程映像中讀取。 立即讀取不會更新過程映像。

在 FBD 編程中,LAD 觸點程序段變為與 (&)、或 (>=1) 和異或 (x) 功能框程序段,可在其中為功能框輸入和輸出位值。 也可以連接到其它邏輯框并創建用戶自己的邏輯組合。 在程序段中放置功能框后,可從“收藏夾”(Favorites) 工具欄或指令樹中拖動“插入輸入”(Insert input) 工具,然后將其放置在功能框的輸入側以添加更多輸入。 也可以右鍵單擊功能框輸入連接器并選擇“插入輸入”(Insert input)。功能框輸入和輸出可連接到其它邏輯框,也可輸入未連接輸入的位地址或位符號名稱。 執行功能框指令時,當前輸入狀態會應用到二進制功能框邏輯,如果為真,功能框輸出將為真。

線圈輸出指令寫入輸出位的值。 如果用戶的輸出位使用存儲器標識符 Q,則 CPU 接通或斷開過程映像寄存器中的輸出位,同時將的位設置為等于能流狀態。 控制執行器的輸出信號連接到 CPU 的 Q 端子。 在 RUN 模式下,CPU 系統將連續掃描輸入信號,并根據程序邏輯處理輸入狀態,然后通過在過程映像輸出寄存器中設置新的輸出狀態值進行響應。 CPU 系統會將存儲在過程映像寄存器中的新的輸出狀態響應傳送到已連接的輸出端子。

定時器運行:使用定時器指令可創建編程的時間延時。 用戶程序中可以使用的定時器數僅受 CPU 存儲器容量限制。 每個定時器均使用 16 字節的 IEC_Timer 數據類型的 DB 結構來存儲功能框或線圈指令頂部的定時器數據。 STEP 7 會在插入指令時自動創建該 DB。

在定時器指令中,無法使用上面所示 TIME 數據類型的負數范圍。 負的 PT(預設時間)值在定時器指令執行時被設置為 0。 ET(經過的時間)始終為正值。-(TP)-、-(TON)-、-(TOF)- 和 -(TONR)- 定時器線圈必須是 LAD 網絡中的后一個指令。 如定時器示例中所示,后面網絡中的觸點指令會求出定時器線圈 IEC_Timer DB 數據中的 Q 位值。 同樣,如果要在程序中使用經過的時間值,必須訪問 IEC_timer DB 數據中的 ELAPSED 元素。

線圈指令可與功能框或線圈定時器一起使用并可放置在中間位置。 線圈輸出能流狀態始終與線圈輸入狀態相同。 若 -(RT)- 線圈激活,IEC_Timer DB 數據中的 ELAPSED 時間元素將重置為 0。若 -(PT)- 線圈激活,使用所分配的時間間隔值加載 IEC_Timer DB 數據中的 PRESET 時間元素。

計數器操作:

可使用計數器指令對內部程序事件和外部過程事件進行計數。每個計數器都使用數據塊中存儲的結構來保存計數器數據。用戶在編輯器中放置計數器指令時分配相應的數據塊。CTU 是加計數器;CTD 是減計數器;CTUD 是加減計數器.

計數值的數值范圍取決于所選的數據類型。如果計數值是無符號整型數,則可以減計數到零或加計數到范圍限值。如果計數值是有符號整數,則可以減計數到負整數限值或加計數到正整數限值。用戶程序中可以使用的計數器數僅受 CPU 存儲器容量限制。計數器占用以下存儲器空間:對于 SInt 或 USInt 數據類型,計數器指令占用 3 個字節。對于 Int 或 UInt 數據類型,計數器指令占用 6 個字節。對于 DInt 或 UDInt 數據類型,計數器指令占用 12 個字節。這些指令使用軟件計數器,軟件計數器的計數速率受其所在的 OB 的執行速率限制。指令所在的 OB 的執行頻率必須足夠高,以檢測 CU 或 CD 輸入的所有跳變。

比較值指令:

比較數據類型相同的兩個值。該 LAD 觸點比較結果為 TRUE 時,則該觸點會被激活。如果該 FBD 功能框比較結果為 TRUE,則功能框輸出為 TRUE。

S7?1200 CPU 提供了用于查詢 Variant 操作數所指向的變量的數據類型是否與另一個操作數的數據類型相同的指令。此外,S7?1200 CPU 還提供了用于查詢數組元素的數據類型是否與另一個操作數的數據類型相同的指令。在這些指令中,將與進行比較。的數據類型必須為 Variant??梢允?PLC 數據類型的基本數據類型。在 LAD 和 FBD 中,是指令上方的操作數。在 LAD 中,是指令下方的操作數。對于所有指令,如果通過相同或不同測試,則邏輯運算結果 (RLO) 為 1 (true),否則為 0 (false)。相同和不同類型比較指令如下所示:EQ_Type(比較數據類型與變量數據類型是否“相等”);NE_Type(比較數據類型與變量數據類型是否“不相等”);EQ_ElemType(比較 ARRAY 元素數據類型與變量數據類型是否“相等”);NE_ElemType(比較 ARRAY 元素數據類型與變量數據類型是否“不相等”).

高速計數器:

高速計數器 (HSC) 功能提供了發生在高于 PLC 掃描周期速率的計數脈沖。此外,還可以組態 HSC 以測量或設置脈沖發生的頻率和周期,如運動控制可以通過 HSC 讀取電機編碼器信號。要使用 HSC 功能,首先必須使用“設備組態”(Device Configuration) 畫面中的 CPU“屬性”(Properties) 選項卡啟用并組態 HSC。在下載硬件組態后,HSC 可以計數脈沖或測量頻率而不需要任何調用指令。當 HSC 處于“計數”(Count) 或“周期”(Period) 模式,計數值在每個掃描周期的過程映像(I 存儲器)中被自動捕獲并更新。如果 HSC 處于頻率模式,過程映像值為頻率 (Hz)。除計數和測量外,HSC 還可以生成硬件中斷事件,進行取決于物理輸入點的狀態的操作,并根據的計數器事件生成一個輸出脈沖(僅 V4.2 或以上版本的 CPU)。工藝指令 CTRL_HSC_EXT 允許用戶程序以編程的方式控制 HSC。CTRL_HSC_EXT 更新 HSC 參數并在執行后返回近更新值。當 HSC 處于“計數”(DB)、“周期”(DB)、“頻率”(DB) 模式時,可以使用 CTRL_HSC_EXT 指令。

同步功能可通過外部輸入信號給計時器設置起始刻度值。也可通過執行 CTRL_HSC_EXT 指令對起始刻度值進行更改。這樣,用戶可以將當前計數值與所需的外部輸入信號出現值同步。

西門子V20變頻器6SL3210-5BE24-0UV0

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