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6SL3000-0BE32-5AA0/西門子總代理

更新時間
2024-11-25 08:00:00
價格
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品牌
西門子
型號
PLC
西門子
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6SL3000-0BE32-5AA0/西門子總代理

我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產品潯之漫智控技術(上海)有限公司:西門子授權代理商

現貨庫存;大量全新庫存,款到48小時發貨,無須漫長貨期

西門子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等,產品選型、詢價、采購,敬請聯系,潯之漫智控技術(上海)有限公司 

本例說明如何將SIMATIC S7-212或S7-214與條形碼閱讀器配合使用。

  讀入條形碼的信息并經解碼器翻譯后,再通過自山通信u模式(Freeport Mode)把信息傳入SIMATIC。在S7-212或214的內存中有兩個緩沖區,用來存儲條形碼信息,這兩個緩沖區輪流地存儲每次新讀入的條形碼。

  通常這些數據可供程序調用。但本例中僅僅將信息存入接收緩沖區,可以用S7-200程序包來查看。

 2005年12月16日對于中國工控行業來說,是一個不平凡的日子,因為這西門子隆重推出了200CN,這是針對中國市場小型自動化而精心打造的一款產品,以下是我在小型半自動車床上應用的切身體驗.

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  概述:
  JSD210K-N是用在小型圓柱形零件成批的大量生產中的一種半自動車床,該車床有自動定長進料、車削速度可調、自動按照預先設定的工序進行車削加工、零件計數等功能,去掉了老型號車床中的機械凸輪機構,減少了車床運行時的機械噪聲,延長了車床的使用壽命,使車床的使用和維護都變得非常方便。
  
  硬件構成:
   該車床要求有自動定長進料、自動斷料、可裝夾三把車削刀具(三把刀按照預先設定的工序依次使用)、自動進刀等功能。
  
  1、伺服驅動:主軸5.5KW,進料0.75KW,進刀0.5KW,走刀0.5KW共四套伺服系統,伺服系統選用安川的伺服放大器和伺服電機,轉速高為3000r/min,自帶2000線的編碼器和速比為50:1的二級減速機(主軸為自制減速機,分為四個速比,由PLC控制氣缸動作進行檔位切換,速比為2.5:1、10:1、60:1和300:1)
  
  2、系統中有四個編碼器信號需要采集,同時還有四路脈沖調制信號輸出,故在系統中選用了2只S7-226CN的PLC,2只PLC通過PPI方式組成一個網絡。一塊存儲卡,用于保存配方。
  
  3、顯示屏選用K-TP178micro觸摸屏,通過PPI網絡與S7-200CN的PLC進行數據交換 軟件構成:
  
  1、把凸輪旋轉一周360度分成24等份,平均每等份15度。運行時,利用CPU226CN的配方功能,把凸輪的運行速度和圈數用編碼器脈沖數的形式存入配方中,同時輸入對應的系數,選擇主軸齒輪箱的速比。
  2、把從軸(走刀和進刀)對應于主軸相對位置的旋轉量用編碼器脈沖數的形式也存入配方中,同時輸入對應的系數,齒輪箱速比為50:1。
  3、開機后,程序先把主軸、走刀和進刀,三個運行配方調入V存儲區,乘上他們各自的系數和速比后進行對比,結果分別送入三個驅動器速度給定的脈沖調制PTO區。
  4、一次走刀和進刀周期結束后,進入第二個循環周期,再次按三個運行配方中的第2條配方,把對應數值送入V存儲區,重復步驟3的內容。在程序中共可設定60條配方條目。
  5、運行完所有的配方條目,把零件從棒料上切斷,同是程序計數,進料驅動器運行,進入下一個零件的加工周期。如無料或數量達到,停機。

硬件要求

為能正常進應用此例,你需要以下硬件:


可能會出現一個問題:

因為SIMATIC S7-200和條形碼閱讀器都作為數據通信設備(DCE),所以兩臺設備的數據傳輸方向有可能會相同,也就是說,二者的數據接收線接在一起,發送線也接在了一起(線2和3)。這個問題可以通過轉換器的正確設置或使用合適的線路適配器(空調制解調式的適配器)來解決。

程序框圖


程序和注釋

該程序從條形碼閱讀器接收信息再存入兩個緩沖區。

從條形碼解碼器傳出的信息是ASCII碼形式,所接收的條形碼存在SIMATIC內存中。這些數據可被程序利用,但本例中僅僅將信息存入接收緩沖區,可以用SIMATIC  S7-200程序包來查看。



概述

本例描述了用S7-200實現PID控制功能。這個程序是一個帶過程仿真的獨立執行的PID例子,它很容易修改后與模擬模塊EM235一起使用。

例圖


程序結構圖


程序及注解

初始化部分將PID的所有值復位,并定義了計算P舊控制器的控制周期Tc.計算PID過程中,出現了某些數字方面的問題,以及控制周期丁c的計算。山于掃描時間的限制,除法運算通過移位來實現(1024近似為1000),而未調用專門的除法子程序。

微分和積分是另外2個比較靈敏的數學運算,采用如下公式:

微分運算:

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