西門子NCU數控主板6FC5357-0BB53-0AE1

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SIEMENS可編程控制器

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 3 ） I/O  訪問出錯 OB122 ：當訪問一個模塊的數據時出錯，該 CPU 的操作系統就調用 OB 122 。比方說， CPU 在存取一個單個模塊的數據時識別出一個讀錯誤，那么操作系統就調用 OB 122 。該 OB 122 以與中斷塊有相同的優先級類別運行。如果沒有編程 OB 122, 那么 CPU 由 “ 運行 " 模式改為 “ 停止 " 模式。

 在開發一個新的PLC系統時，首先要建立一個新項目，而后該PLC控制系統全部軟件的開發就建立在這個項目內，包括系統的組態，程序的編制，網絡連接，文檔的建立。如圖示是對AI0的處理。CMP是一個選擇判斷。圖中虛線內的部分是PLC需處理的部分。 每個機架上不能超過8個信號模塊（SM、FM、CP），這些模塊總是位于接口模塊的右邊。

S7-CPU 可以識別兩類錯誤：

    1 ）同步錯誤：這些錯誤在處理特定操作的過程中被觸發，并且可以歸因于用戶程序的特定部分。

    2 ）異步錯誤：這些錯誤不能直接歸因于運行中的程序。這些錯誤包括優先級類的錯誤，自動化系統中的錯誤 ( 故障模塊 ) 或者冗余的錯誤。

1． CPU的存儲空間：

CPU的存儲空間分為兩部分，一部分是24K字節的工作存儲區，用于存儲用戶程序。

另一部分是負載存儲區，用于存儲用戶定義的各種數據，其中4K字節可無電池后備

此外還可以用插入式存儲卡擴展存儲空間，*可擴展512K字節。

2． 組織塊的支持

自由周期塊：OB1，也就是程序的循環掃描塊。

定時中斷塊：OB35，按給定時間間隔產生定時中斷，缺省定時時間為100ms。

初始化模塊：OB100，只在系統開始運行時調用一次，可用它對某些數據進行初始化。

中斷驅動模塊：OB40，用于對硬件中斷進行響應和處理，在應用模塊中，有些模塊提供了硬件中斷功能，如脈沖計數器模塊FM350-1。

實時驅動模塊：OB10，可用于在給定的時間按給定的方式運行的程序。其中OB1，OB35，OB100三個模塊是常用的三個基本組織塊

FANUC O 系統提供專用操作面板 , 使用時面板的按鍵和 LED 通過地址 G 、 F 與 PMC 進行通信 , 此時不能使用輸入地址 X20 、 X22 和輸出地址 Y51, 因為它們被面板用于對按鍵和 LED 進行掃描。另外 , 此時應在編輯順序程序時的參數設定中選擇使用操作面板。
　　PMC 的地址中有 R 與 D, 它們都是系統內部存儲器 , 但是它們之間有所區別。 R 地址中的數據在斷電后會丟失 , 在上電時其中的內容為 0 。而 D 地址中的數據斷電后可以保存 , 因而常用來做 PMC 的參數或用作數據表。通常情況下 ,R 地址區域 R300－R699 共 400 字節。應注意 ,D 區域與 R 區域的地址范圍總和也是 400 字節。此時在 R 地址內為 D 地址劃分出一定范圍。比如 , 給 D 地址定義出 200 個字節 , 那么它們的地址范圍為 D300－D499, 而此時 R 地址的區域為 R500－R699。我們必須在編輯順序程序時在參數設定中為 D 地址的數目做出設定。
　　在 PMC 順序程序的編制過程中 , 應注意到輸入觸點 X 不能用作線圈輸出 , 系統狀態輸出 F 也不能作為線圈 輸出。對于輸出線圈而言 , 輸出地址不能重復 , 否則該地址的狀態不能確定。到這里 , 還要提到 PMC 的定時器指令和計數器指令 , 每條指令都要用到 5 個字節的存儲器地址 , 通常使用 D 地址 , 這些地址也只能使用一次而不 能重復。另外 , 定時器號不能重復 , 計數器號也不能重復。
　　PMC 的指令有兩類 : 基本指令和功能指令?；局噶钪皇菍ΧM制位進行與、或、非的邏輯操作； 而功能指令能完成一些特定功能的操作 , 而且是對二進制字節或字進行操作 , 也可以進行數學運算

對S7-400H 的組態，在Y_bbbb后面配置DP/DP Coupler（在硬件組態Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，Additional Field Devices---Gateway下，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler，Release 2。DP/DP Coupler是訂貨號6ES7 158-0AD00-0XA0的組態文件，DP/DP Coupler，Release 2是訂貨號6ES7 158-0AD01-0XA0的組態文件），給DP/DP Coupler分配一個DP地址（在硬件上通過撥碼設置），另外組態好通訊數據區的通訊數據長度（bbbbb/Output）。組態配置后，編譯下載到S7-400H 冗余系統中。

2、對S7-300的組態，可以直接在原來的PROFIBUS DP總線上組態DP/DP Coupler（在硬件組態Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，Additional Field Devices---Gateway下，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler，Release 2。DP/DP Coupler是訂貨號6ES7 158-0AD00-0XA0的組態文件，DP/DP Coupler，Release 2是訂貨號6ES7 158-0AD01-0XA0的組態文件），給DP/DP Coupler分配一個DP地址（在硬件上通過撥碼設置），另外組態好通訊數據區的通訊數據長度（bbbbb/Output）。組態配置后，編譯下載到S7-300系統中。