西門子6FC5357-0BB12-0AE0

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SIEMENS可編程控制器

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 (二)控制功能

    控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。

S7-300的編程語言較為豐富，除了梯形圖、語句表和功能塊圖以外，還支持結構化語言（SCL）、順序功能圖（SFC）等。 S7-200的指令簡單，通常用梯形圖就可以完成工控所需要的功能。

　　大的不同編程中S7-300出現了子程序塊FB，FC，豐富和優化了編程環境，提高了對具備類似功能自動化對象的編程與開發效率，對多款其他品牌的PLC 提供了通信接口模塊。而S7-200就只支持梯形圖，程序設計不靈活，PPI的點對點得通信方式，導致它的在有通信需要的應用范圍比較狹小，通常它可以作為子站掛到主站上面，或者上位機上面。

西門子S7-200系列PLC高速計數器的應用步驟
1、建一個初始化程序，用SM0.1控制；

　　2、在初始化程序中，初始化高速計數器

　　2.1 設置控制寄存器（HSC0為SMB37），不同的計數器對應不同的DI點，HSC0為I0.0，HSC3為I0.1，HSC4為I0.2，HSC5為I0.3（222不支持HSC1和HSC2）

　　2.2 執行HDEF指令，你可以用模式0

　　2.3 置計數器初始值（HSC0為SMD38），如果從零啟動就置零

　　2.4 置預置值（HSC0為SMD42），計數器計到這個值可以產生一個中斷，一般利用這個中斷調用相應的中斷程序把當前值（SMD38）復零，否則計數器到頭就不再計數了，當然你也可以置一個大點的值，在其他程序中清除當前值（SMD38），確保永遠到不了頭就可以了。

　　2.5 中斷程序（ATCH），中斷事件是12，程序號看你程序了

　　2.6 打開中斷（ENI），這條指令沒有的話，2.5是不起作用的

　　2.7 啟動高速計數器（HSC），按前面的初始化，你就要啟動HSC0，即N為0

CP243-1 作為服務器端和S7-300/S7-400建立S7連接
本文講解一個實際的通信案例，S7-200組態為服務器端進行S7通訊，S7-300和S7-400將主動建立與S7-200的S7連接，S7-200將被動響應建立好的S7連接：
本例中, S7-200，S7-300 和 S7-400 各自用一個CPU 和一個通訊模板，其中CP243-1組態的第三、四個連接分別為服務器連接，與S7-300、S7-400進行S7通訊。具體操作步驟如下：
項目硬件組態和定義通信數據區
組態S7-200為服務器
組態S7-300/400為客戶端進行S7通訊
STEP7編寫PUT/GET程序
1、項目硬件組態和定義通信數據區
本例中使用的硬件配置如下:

網絡組態概覽圖如下：

在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400的下列區域定義為發送和接收緩沖區：

2、組態S7-200為服務器
通過以太網向導將以太網模塊CP243-1配置為服務器，使用STEP 7 Micro/WIN中的向導進行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網向導。

*步是對以太網通信的描述，點擊下一步開始以太網配置。

在此處選擇模塊的位置，CPU后的*個模塊位置為0，往后依次類推；或者點擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊（且將該模塊的命令字節載入模塊命令字節向導屏幕）。點擊下一步；

選擇模塊相匹配的MLFB版本，如下圖所示：

在此處填寫IP地址和子網掩碼。本例中將IP地址設置為：140.80.0.60，點擊下一步；

下面的對話框將組態CP243-1進行S7連接的連接數量的設置。通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數據操作，點擊“下一步"按鈕繼續進行S7連接組態。本例中CP243-1的第三、四個連接分別為服務器連接。

組態一個到S7-300的服務器連接：
本例中第三個S7連接將(S7-200)組態為服務器連接，帶CP343-1的S7-300站將作為客戶端用于服務器連接。 S7-200和S7-300的S7連接通過TSAP來定義。