西門子數控操作面板6FC5203-0AB51-1AA0

在編寫梯形圖比較程序時有個小問題需要注意，OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR的數字類型分別是字和雙字，不能直接用于整數比較指令和雙整數比較指令。需要將它們保存到其他地址，然后參與比較。

S7 200：用于小型的電氣控制系統中，著重于邏輯控制；
S7 300：用于稍大系統，可實現復雜的工藝控制，如PID、脈寬調制等；
S7 400：用于大型控制系統，主要是實現冗余控制。

    200屬于小型機，300屬于中型機，小型機也是多功能機，將所有功能結合在一起，它的控制規模為zui大512點，CPU的運算處理速度不及中大型機快，小型機多為整體式的，擴展模塊zui多可加8塊，適用于小型設備，；中大型機結構是模塊化的，zui多可加300多塊擴展模塊，中大型機硬件較貴，成本高，但其運算處理速度快，有很強的通信功能，主要應用于中大型生產線，如化工行業，造紙行業，鋼鐵行業，汽車生產線，大型*空調，污水處理等，中國的中大型機以西門子的300和400為主，西門子的產品性能穩定，網絡通信功能強大，程序簡單，。

一、硬件區別： 
    （1）zui主要地區別就是S7-300/400更模塊化了，S7-200系列是整體式的，CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個模塊內，稱為CPU模塊；而S7-300/400系列的，從電源，I/O，CPU都是單獨模塊的。但是這么說容易讓人誤解200系列不能擴展，實際上200系列也可以擴展，只不過買來的CPU模塊集成了部分功能，一些小型系統不需要另外定制模塊，200系列的模塊也有信號、通信、位控等模塊。
    （2）200系列的對機架沒有什么概念，稱之為導軌；為了便于分散控制，300/400系列的模塊裝在一根導軌上的，稱之為一個機架，與*機架對應的是擴展機架，機架還在軟件里反映出來。
    （3）200系列的同一機架上的模塊之間是通過模塊正上方的數據接頭的；而300/400則是通過在底部的U型總線連接器連接的。
    （4）300/400系列的I/O輸入是接在前連接器上的，前連接器再接在信號模塊上，而不是I/O信號直接接在信號模塊上，這樣可以更換信號模塊而不用重新接線。
    （5）300/400系列的CPU帶有profibus（profibus是一種化．開放式．不依賴于設備生產商的現場總線標準）接口。
 

二、軟件區別：
    （1）200系列用的STEP7-Micro/WIN32軟件；300/400使用的是STEP7軟件，帶了Micro和不帶的區別是相當的明顯的。
    （2）200系列的編程語言有三種--語句表（STL）、梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）；300/400系列的除了這三種外，還有結構化控制語言（SCL）和圖形語言（S7 graph）。
    （3）300/400軟件zui大的特點就是提供了一些數據塊來對應每一個功能塊（ Block-FB），稱之為Instance。
    （4）300/400再也不能隨意的自定義Organization Block、sub-routine和Interrupt routine了，現在OB1惟我獨尊了，沒事系統只能調用它了，其它的什么東東則變成了FB－ Block和FC－，其它的也是預定義成了系統的了，System的S給它們（SFB、SFC）定義了自己的身份。
    （5）300/400中提供了累加器（ACCU）和狀態字寄存器、診斷緩沖區