西門子數控操作面板6FC5203-0AB10-0AA1

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SIEMENS可編程控制器

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(1) 在硬件方面：

PLC的輸入輸出電路與內部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序

的運行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作。

PLC使用的元器件多為無觸點的，而且為高度集成的，數量并不太多，也為其可靠工作提供了物質基礎。

在機械結構設計與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動、耐沖擊。使用環境溫度可高達攝氏50

多度，有的PLC可高達80--90度。

有的PLC的模塊可熱備，一個主機工作，另一個主機也運轉，但不參與控制，僅作備份。一旦工作主機出現故障，熱備的可自動接替其工

作。

還有更進一步冗余的，采用三取一的設計，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作，終輸出取決于三者中的

多數決定的結果。這可使系統出故障的機率幾乎為零，當然，這樣的系統成本是很高的，只用于特別重要的場合，如鐵路

車站的道叉控制系統。

（2）軟件方面：

PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統常出現的"冒險競爭"，其控制結果總是確定的；而且又能

應急處理急于處理的控制，保證了PLC對應急情況的及時響應，使PLC能可靠地工作。

為監控PLC運行程序是否正常，PLC系統都設置了"看門狗"（Watchingdog）監控程序。運行用戶程序開始時，先清"看門狗"定時器，并開

始計時。當用戶程序一個循環運行完了，則查看定時器的計時值。若超時（一般不超過100ms），則報警。嚴重超時，還可使PLC停止工作

。用戶可依報警信號采取相應的應急措施。定時器的計時值若不超時，則重復起始的過程，PLC將正常工作。顯然，有了這個"看門狗"監

控程序，可保證PLC用戶程序的正常運行，可避免出現"死循環"而影響其工作的可靠性。

PLC還有很多防止及檢測故障的指令，以產生各重要模塊工作正常與否的提示信號。可通過編制相應的用戶程序，對PLC的工作狀況，以及

PLC所控制的系統進行監控，以確保其可靠工作

正是PLC在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠工作的特點。它的平均*時間可達幾萬小時以上；出了故障

平均修復時間也很短，幾小時以至于幾分鐘即可。

曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調查。在回答中，多數用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作為它的

選指標。

2.4經濟合算

高新技術的使用必將帶來巨大的社會效益與經濟效益，這是科技是生產力的體現，也是高新技術生命力之所在。PLC也是如此。

盡管使用PLC投資要大些，但從全面及長遠看，使用PLC還是經濟的。這是因為：

使用PLC的投資雖大，但它的體積小、所占空間小，輔助設施的投入少；使用時省電，運行費少；工作可靠，停工損失少；維修簡單，維

修費少；還可再次使用以及能帶來附加價值等等，從中可得更大的回報。所以，在多數情況下，它的效益是可觀的。

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PlC中用戶存儲器一般由用戶程序存儲器和數據存儲器組成，小型PLC的用戶存儲器容里多為幾K字節，而大型PLC可達到幾M字節。控制規模是對PIC其它性能指標起著制約作用的指標;也是PLC劃分為微、小、中、大和特大型sIHUMERIK 802D系統涉及貴重材料的過程( 例如在制藥工業中)。在集中和分布式運行的操作和系統功能方面沒有差別自動程序與手動程 序不會同時執行，可考慮把這兩種信號疊加起來按照不同的控制狀態要求分組輸入PLC。LTE模塊，用于在第四代LTE (長期演進)移動網絡中進行通信。sIPLUS 模塊可用于擴展的環境條件:機械手控制裝置(通過帶PROFIBUS DP 接口或PROFIBUS DP 通信模塊的CPU)PLC的傳統軟件模型包括一個資源 ，運行一個任務 ，控制一個程序，且運行于一一個封閉系統中。而在IEC 61131-3可編程控制器編程