湖南郴州西門子S7-1500PLC模塊代理商

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我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產品潯之漫智控技術(上海)有限公司：西門子授權代理商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

本例說明如何將SIMATIC S7-212或S7-214與條形碼閱讀器配合使用。

  讀入條形碼的信息并經解碼器翻譯后，再通過自山通信u模式(Freeport Mode)把信息傳入SIMATIC。在S7-212或214的內存中有兩個緩沖區，用來存儲條形碼信息，這兩個緩沖區輪流地存儲每次新讀入的條形碼。

  通常這些數據可供程序調用。但本例中僅僅將信息存入接收緩沖區，可以用S7-200程序包來查看。

 2005年12月16日對于中國工控行業來說,是一個不平凡的日子,因為這西門子隆重推出了200CN,這是針對中國市場小型自動化而精心打造的一款產品,以下是我在小型半自動車床上應用的切身體驗.
　　
　　概述：
　　JSD210K-N是用在小型圓柱形零件成批的大量生產中的一種半自動車床，該車床有自動定長進料、車削速度可調、自動按照預先設定的工序進行車削加工、零件計數等功能，去掉了老型號車床中的機械凸輪機構，減少了車床運行時的機械噪聲，延長了車床的使用壽命，使車床的使用和維護都變得非常方便。
　　
　　硬件構成：
　　 該車床要求有自動定長進料、自動斷料、可裝夾三把車削刀具（三把刀按照預先設定的工序依次使用）、自動進刀等功能。
　　
　　1、伺服驅動：主軸5.5KW,進料0.75KW,進刀0.5KW,走刀0.5KW共四套伺服系統,伺服系統選用安川的伺服放大器和伺服電機,轉速高為3000r/min,自帶2000線的編碼器和速比為50:1的二級減速機(主軸為自制減速機,分為四個速比,由PLC控制氣缸動作進行檔位切換,速比為2.5:1、10:1、60:1和300:1)
　　
　　2、系統中有四個編碼器信號需要采集，同時還有四路脈沖調制信號輸出，故在系統中選用了2只S7-226CN的PLC，2只PLC通過PPI方式組成一個網絡。一塊存儲卡,用于保存配方。
　　
　　3、顯示屏選用K-TP178micro觸摸屏，通過PPI網絡與S7-200CN的PLC進行數據交換　軟件構成:
　　
　　1、把凸輪旋轉一周360度分成24等份，平均每等份15度。運行時，利用CPU226CN的配方功能，把凸輪的運行速度和圈數用編碼器脈沖數的形式存入配方中，同時輸入對應的系數，選擇主軸齒輪箱的速比。
　　2、把從軸（走刀和進刀）對應于主軸相對位置的旋轉量用編碼器脈沖數的形式也存入配方中，同時輸入對應的系數，齒輪箱速比為50：1。
　　3、開機后，程序先把主軸、走刀和進刀，三個運行配方調入V存儲區，乘上他們各自的系數和速比后進行對比，結果分別送入三個驅動器速度給定的脈沖調制PTO區。
　　4、一次走刀和進刀周期結束后，進入第二個循環周期，再次按三個運行配方中的第2條配方，把對應數值送入V存儲區，重復步驟3的內容。在程序中共可設定60條配方條目。
　　5、運行完所有的配方條目，把零件從棒料上切斷，同是程序計數，進料驅動器運行，進入下一個零件的加工周期。如無料或數量達到，停機。

硬件要求

為能正常進應用此例，你需要以下硬件：

可能會出現一個問題:

因為SIMATIC S7-200和條形碼閱讀器都作為數據通信設備(DCE)，所以兩臺設備的數據傳輸方向有可能會相同，也就是說，二者的數據接收線接在一起，發送線也接在了一起(線2和3)。這個問題可以通過轉換器的正確設置或使用合適的線路適配器(空調制解調式的適配器)來解決。

程序框圖

程序和注釋

該程序從條形碼閱讀器接收信息再存入兩個緩沖區。

從條形碼解碼器傳出的信息是ASCII碼形式，所接收的條形碼存在SIMATIC內存中。這些數據可被程序利用，但本例中僅僅將信息存入接收緩沖區，可以用SIMATIC  S7-200程序包來查看。

概述

本例描述了用S7-200實現PID控制功能。這個程序是一個帶過程仿真的獨立執行的PID例子，它很容易修改后與模擬模塊EM235一起使用。

例圖

程序結構圖

程序及注解

初始化部分將PID的所有值復位，并定義了計算P舊控制器的控制周期Tc.計算PID過程中，出現了某些數字方面的問題，以及控制周期丁c的計算。山于掃描時間的限制，除法運算通過移位來實現(1024近似為1000)，而未調用專門的除法子程序。

微分和積分是另外2個比較靈敏的數學運算，采用如下公式:

微分運算:

(一)西門子 200 plc 使用 MPI 協議與組態王進行通訊時需要哪些設置?

1）在運行組態王的機器上需要安裝西門子公司提供的 STEP7 Microwin 3.2 的編程軟件，我們的驅動需要調用編程軟件提供的 MPI 接口庫函數；

2）需要將 MPI 通訊卡 CP5611 卡安裝在計算機的插槽中，使用西門子公司提供的專用電纜和網絡接頭將 CP5611 卡和 S7-200 的 Port 口相連（CP5611 卡的 3，8 分別和 S7200的 PORT 口 3，8 連接），一般情況下 MPI 網絡中連接后一個設置得網絡接頭的終端電阻應打到 ON(有效)狀態；

3）PLC 中 MPI 網絡的創建和通訊波特率的正確設置；

4）在控制面板中 SetPG/PC 接口參數的設置；具體可參考組態王電子幫助。

(二)組態王與西門子 200 plc 自由口協議通過 modem 通訊，硬件接線怎樣實現？

設備上插標準 PPI 電纜，modem9 針口通過一個標準 232 交叉線接到 PPI 電纜上即可，232 交叉線的 modem 側需要 1 4 6 短接，7 和 8 短接。

西門子 200plc 通過 modbus 協議與組態王通訊時，組態王中定義的寄存器地址與plc 地址是如何對應的？

映射關系如下：0－Q，1－I，3、4、8、9－V；

3,4,8,9 的 dd 號與 PLC 中 V 寄存器的偏移地址（實際地址-1000）的對應關系：組態王中（寄存器的 dd 號-1）*2=PLC 中的 V 寄存器的偏移地址。組態王中 40031對應 PLC：VW1060 (組態王中寄存器 4 表示 SHORT 型變量)組態王中 90640 對應 PLC：VD2278 (組態王中寄存器 9 表示 FLOAT 型變量)。

(六)西門子 200plc 通過 modbus 協議與組態王通訊，需要注意哪些事項？

需要注意如下幾點：

1）需要向 PLC 中下載對應的初始化程序（KVmoddbus.mwp），由亞控提供。此程序默認的 plc 通訊端口為 port0，地址為 2，波特率 9600，無校驗（地址和波特率可由程SBR0 中的 VB8，SMB30 進行修改）；

2）由于 PLCModbus 協議程序占用 V1000 及以前的地址，所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協議中所占用的 V 區地址沖突；

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