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潯之漫智控技術有限公司主要產品有“PLC，變頻器，屏，模塊，傳感器，低壓器，伺服電機，工控機”。全新原裝，，保修一年，價格合理，支持技術服務！SIEMENS 可編程控制器

在輸煤自控系統中，工業控制計算機作為上位機和輸煤控制PLC進行通信，對皮帶跑偏信號和設備的運行狀態進行實時采樣，并在屏幕上顯示輸煤系統仿真畫面，可以直觀地察看設備的狀態。當皮帶跑偏（跑偏15度）時，在屏幕上顯示報警畫面；當設備發生故障或皮帶嚴重跑偏（跑偏30度）時，在屏幕上顯示報警畫面并向PLC發送事故停車信號。

    輸煤控制PLC則根據控制開關的輸入信號，執行對應程序塊，控制電機實現對應的功能：向上級工業控制計算機發送工作組態信息，接收上級工業控制計算機發送的事故停車信號，實現事故停車處理功能并啟動報警設備。二者配合共同實現輸煤系統的監測和控制功能。

    上級工業控制計算機同時實現對電廠其他系統的監控，由工業控制計算機、輸煤系統PLC和其他系統的現場設備（PLC、監控儀表）共同構成分布式系統（DCS）。

    2.3 運行模式

    根據輸煤過程的要求，本系統設計了兩種運行模式。在一般情況下，采用并行模式，可根據需要單獨選用或同時運行輸煤一線和輸煤二線。交叉模式是由輸煤一線和輸煤二線的有關設備組成的，僅在特殊情況下選用。

    2.3.1并行模式

    并行一線：
    聯鎖開車順序：10＃皮帶機→8＃皮帶機→6＃皮帶機→2＃破碎機→2＃振動篩→4＃皮帶機→2＃皮帶機→2＃（3＃）給煤機→4＃給煤機。
    聯鎖停車順序：與開車順序相反，延時時間按上述要求設定。2＃、3＃給煤機某中一臺備用。

    并行二線
    聯鎖開車順序：9＃皮帶機→7＃皮帶機→5＃皮帶機→1＃破碎機→1＃振動篩→3＃皮帶機→1＃皮帶機→1＃給煤機。
    聯鎖停車順序：與開車順序相反，延時時間按上述要求設定。

    2.3.2 交叉模式

    交叉線
    聯鎖開車順序：9＃皮帶機→7＃皮帶機→6＃皮帶機→2＃破碎機→2＃振動篩→4＃皮帶機→2＃皮帶機→2＃（3＃）給煤機。
    聯鎖停車順序：與開車順序相反，延時時間按上述要求設定。2＃、3＃給煤機其中一臺備用。

    2.4 PLC程序設計
    針對輸煤系統的控制要求以及具體控制方案的實現，設計程序流程如圖2所示。

    2.4.1 程序說明

    ·子模塊0：初始化子程序。在PLC加電時根據各個開關的位置設立標志位。僅在個掃描周期執行。
    ·子模塊1：并行一線聯鎖啟?？刂瞥绦?。根據啟動標志位1實現并行一線的聯鎖啟動、聯鎖停車，并判斷事故停車信號以實現事故停車。
    ·子模塊2：并行二級聯鎖啟?？刂瞥绦?。根據啟動標志位2和實現并行二線的聯鎖啟動、聯鎖停車，并判斷事故停車信號以實現事故停車。
    ·子模塊3：交叉線聯鎖啟?？刂瞥绦?，根據啟動標志位3實現交叉線的聯鎖啟動、聯鎖停車，并判斷事故停車信號以實現事故停車。
    ·PLC的輸出信號控制電機的接觸器，啟動送高電平，停止送低電平。但是，1＃破碎機功率達90kW，2＃破碎機功率達110KW，需要降壓啟動，所以啟動時PLC送一個正脈沖，停車時PLC送一個負脈沖。

    2.4.2 程序特點

    ·特殊標志位的使用：使用特殊標志位SM0.1，使得初始化子程序（子模塊0）僅在個掃描周期執行，而在以后的掃描周期不再執行。這樣，個別標志位在PLC加電后不受開關變化的影響。例如，并行模式和交叉模式對應標志位僅在關掉主控開關后才能改變。

    ·內部標志位的使用：在程序中，利用標志位來表示不同的現場情況和程序狀態，增加了程序的可靠性和靈活性。
    ·程序模塊化：程序由不同子模塊構成，各子模塊獨立完成各自功能，互不干擾，因而程序結構清晰，便于修改。
    ·定時器的使用：程序中，利用不同的定時器來設定不同設備的延時時間，可以靈活地根據控制要求進行延時時間的設定。

    2.5 部分程序梯形圖

    圖3所示為部分聯鎖啟停控制梯形圖，T37用于控制設備的啟動延時，T40～T46用于控制相應設備的停車延時，接收到停車信號時，經過相應的延時，對應定時器置位從而實現聯鎖停車。Q0.3是1#破碎機的啟動控制輸出通道，啟動1＃破碎機時送出一個寬度為2s的正脈沖。Q0.7、Q1.0分別是2＃給煤機、3＃給煤機的控制輸出通道，M0.1、M0.2 是內部標志位，用于保證2＃、3＃給煤機始終為一臺工作，一臺備用。

    本系統中，PLC作為現場控制設備，能夠可靠、準確地完成控制操作，并且可以通過與上級工控機通信，組成分布式系統共同完成輸煤系統的監測、控制要求，是現代工業控制中比較先進的控制方案，應用前景廣泛。

    目前，本系統已經在內蒙古伊化集團蘇尼特堿礦電廠投入運行，能夠可靠、準確地完成控制操作，實時監測和記錄輸煤過程運行狀況，并且能對現場出現的各種突發事件及時做出響應，取得了良好的效果

關鍵詞 工業以太網 PROFINET SBR工藝 SCADA