臨汾西門子模塊授權代理商

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SIEMENS可編程控制器

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概述
?模擬量輸入/輸出
?用于解決*復雜的模擬量過程信號控制任務
?用于連接模擬傳感器和執行機構，而*增加測量放大器
HART 模塊
?用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統中使用 HART（高速尋址遠程變送器）設備
?可以連接所有變送器或HART傳感器/執行器，這些設備必須可以使用HART協議進行通信

?此外,還可以連接采用4-20mA技術的轉換變送器(無HART協議)
?只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中
有關 HART 模塊的詳細信息，請參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。
應用
模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統中的模擬量輸入/輸出任務。模擬傳感器和執行器可以通過這些模塊連接到自動化系統。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優點：
?適應性：
通過合適的模塊組合方式，可以根據特定任務調整輸入/輸出的點數。節約了不必要的成本。
?功能強大的模擬量處理技術：
多種輸入/輸出范圍以及**允許連接多種不同的模擬量傳感器和執行器。
設計
模擬量輸入模塊具有下列機械特性：
緊湊型設計
堅固的塑料機殼里包括：
?指示組故障的紅色指示燈
?前連接器插接選件，裝在前門后面而得到防護。
?前門上的標簽區。
?連接器針腳分配，用于在前門內部進行配線。
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規則；輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 分布式 I/O 系統中與有源總線模塊一起使用時，可以對數字量輸入/輸出模塊進行熱插拔，而不會有任何反應。其它模塊繼續工作。
方便用戶接線
裝置單元通過前置連接器連接。當連接模塊時，編碼設備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中

. 控制系統分析

　　控制系統分析先要根據控制要求分配 I/O 點數，根據 I/O 點數和控制要求選擇 PLC 型號，再選擇變頻器，觸摸屏，伺服型號，然后根據控制要求畫出程序流程功能框圖。

　　3. 型號選擇

　　PLC 型號選擇：根據輸入輸出點分配情況選擇 60 點的 PLC，再加 1 個擴展模塊，因為需要脈沖輸出選擇晶體管型的，所以選擇 PLC 型號為 XC3-60T-E，外加 1 個擴展模塊 XC- E8X8YR. TP 型號選擇：10.4 寸大屏幕的 256 色的 TFT 真彩，應支持 RS-232/RS485/RS422 通訊，所以選擇 TPA61-T 變頻器選擇：EDS1000-4T0022G/B. 伺服選擇：VEC-VB-R40H21B-M-B. 4 控制系統設計

　　（1）PLC 與變頻器的通訊

　　本系統用到了 4 臺變頻器，即四臺變頻器與一個 PLC 的通訊。由于其 PLC 為信捷的 XC 系列而變頻器用的是易能的 EDS1000 系列的，它們之間不能通過 MODBUS 通訊進行，而要求用自由格式通訊。

　　自由格式通訊是指其通訊格式可根據用戶需求自行定義。

　　起始符（1 字節）數據塊（ 128 字節）終止符（1 字節）

　　通訊以數據塊形式傳送，每塊可傳送 128 字節，同時也可根據實際運用情況給每塊設置一個起始 / 終止符，也可不設。設置后，PLC 在發送數據時，自動加上起始 / 終止符，而當在接收數據時，則會去掉起始 / 終止符。

　　因此，當 PLC 采用自由格式通訊協議，實現 PLC 與智能儀器儀表的數據交換，具有很大的靈活性，避免了 PLC 內部協議的限制。

　　PLC 與 3 臺變頻器通訊，要把 3 臺變頻器的地址分別設為 01，02，03，對應的 ASCII 為 31，32，33，要求對變頻器進行頻率給定，則可以從變頻器手冊中查到其主機命令，輔助索引，命令索引分別為 12，00，01，然后再轉化成 ASCII 格式。主要的工作就是把輸入的十進制頻率轉化成 ASCII 碼值，分別寫入 4 個寄存器中，然后對前面的數進行累加計算，即把“從機地址"到“運行數據"全部字節的 ASCII 碼值進行累加后放入 4 個寄存器中，幀尾為 0D. 通過把不變的數的 ASCII 碼值相加，然后對頻率進行 ASCII 換算，通過的 00FFH，FF00H 進行與運算再通過邏輯位移，然后把各個數放入寄存器中。在寫變頻器站號的時候，通過一個定時器對 D400 進行累加，再對 D400 的數進行譯碼送入 M50，通過 M50 對 3 個變頻器的站號和頻率給定。

　　（2）信號檢測

　　在信號檢測系統中主要的一個物料檢測輸送和下料信號，分別對應了灌奶輸送流程和整理下料一伺服運行流程和整理下料二伺服運行流程。

　　刮料流程的伺服與灌奶輸送的伺服運行類似，這里不一一闡述。

　　（5）擠奶檢測流程

　　當左擠奶檢測光電開關檢測到有信號的時候，打開左邊的擠奶流程。（右邊的類似）。

　　（6）擠奶流程

　　當擠奶流程打開，左邊的灌奶運行電磁閥隨即打開對 Y12 置位，經過左邊灌奶運行電磁閥運行延時 T200，把左邊灌奶開關口電磁閥打開對 Y200 置位，經過 T201 延時后，打開左邊擠料電磁閥對 Y201 置位，再經過 T202 延時，關閉開關口電磁閥，經過開關口關延時 T203 后，關閉左邊擠料電磁閥，經過 T204 延時，關閉運行電磁閥，經過延時，退出左擠奶流程。（右邊的類似）