潮州西門子S7-1200模塊代理商
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格式:G90/G91 G10 L2 P X Y Z;
其中,變量L—賦值為2表示變更工件坐標系方式;
P—工件坐標系,賦值1~6表示G54~G59;
X、Y、Z—工件坐標系原點坐標值;
G90—覆蓋原有補償量;
G91—在原有補償量的基礎上累加。
利用G10工件坐標系的設定、變更功能,可實現工件坐標系的設定、修改和平移。
3. 用戶宏指令
(1)變量的賦值與運算
格式:#i= #j+#k ;
FANUC系統中以“#"作為變量名,“#"后的數值為變量的下標,用來區分各變量?!埃?quot;表示變量的賦值,“#i"為被賦值的變量,“="右邊可以是實際值或表達式。表達式中可包含“+"、“-"、“×"、“/"運算符以及三角函數運算。
(2)無條件轉移指令 GOTO
格式:GOTO n ;
n表示轉移到目的程序段的行號。該指令將無條件轉移到程序段。
(3)條件轉移指令IF
格式:IF [conditional expression] GOTO n ;
“[ ]"中是一個邏輯運算式,邏輯運算功能指令有:EQ:“=";NE:“≠";GT:“>";GE:“≥";LT:“<";LE:“≤"。
在邏輯運算式中,實際值、變量、表達式均可參與邏輯運算。n是轉移目標程序段的行號。當“[ ]"中邏輯運算式成立時,程序將轉移到n所的程序段,否則,繼續執行下一程序段。
在數控編程中,我們可以根據零件結構的特點,靈活運用數控系統中的特殊指令。例如,將G10指令與用戶宏指令配合使用,可以使零件的加工程序更加簡化,達到事半功倍的效果。程序可以縮短到原來的1/3,甚至更短。
二、應用實例分析
1. 零件特點
圖1是橡膠傳送帶的成型模板。齒形為曲線凹槽,橫截面為梯形,齒形成直線等距排列。初始工件坐標系設定為G54原點位置,如圖1所示。
2. 程序處理
首先在初始工件坐標系G54下,編寫模板零件的個齒形加工宏程序O7001。在零件的加工過程中,由主程序O7000調用O7001宏程序。個齒形加工完成后,利用可編程參數設定指令G10的工件坐標系變更功能,在加工其他齒形時通過變更初始工件坐標系G54的設定值,使工件坐標系按齒形排列間距產生平移,為下一齒形的加工重新自動設定工件坐標系。程序執行框圖如圖2所示。
宏程序O7001中利用系統宏指令的參數計算以及判斷循環功能,通過多次循環執行,將各齒形依次加工完成。下面是具體加工程序
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