浙江西門子S7-1200模塊代理商

	更新時間 2024-11-25 08:00:00 價格請來電詢價品牌西門子型號 PLC 西門子代理商聯系電話 18717946324 聯系手機 18717946324 聯系人占雪芬立即詢價

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浙江西門子S7-1200模塊代理商

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2. 模擬量模塊與選型

1)模擬量模塊的主要特性

2)模擬量模塊的測量信號類型及測量范圍設定

P_D011_XX_00567j

3) 模擬值的表示

二、工程數值換算功能FC105的應用

用來將一個輸入的整型值（例如模擬量I/O格式的整型值）轉換為實型值，在工程中具有廣泛的應用。下表是FC105輸入輸出參數關系：

參數	I/O類型	數據類型	說明	存儲器類型
EN	Input	BOOL	為1時激活該功能運行	I,Q,M,D,L
ENO	Output	如果功能運行無錯誤，則輸出狀態1
IN	INT	被轉換的工程單位輸入值	I,Q,M,D,L,P，常數
HI_LIM	REAL	工程單位上限值
LO_LLM	工程單位下限值
BIPOLAR	為1時輸入值為雙極性，為0時輸入值為單極性
OUT	數據轉換的結果	I,Q,M,D,L,P
RET_VAL	WORD	若運行無錯誤則返回#16#0000 若有錯則返回相應出錯數值

FC105的數值換算公式為：

OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM

對雙極性，輸入值范圍為-27648到27648，對應K1=-27648，K2=+27648

對單極性，輸入值范圍為0到27648，對應K1=0，K2=+27648

三、PID控制原理

1. PID控制器基本概念

比例（P）、積分（I）和微分（D）

2. 閉環控制系統特點

3. PID控制器的參數整定

(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；

(2)僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩,記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期；

(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。

4. PID控制器的數字化

5. PID控制器的主要優點

四、PID指令及應用

1. PID指令主要參數的意義

2.SFB41的原理框圖和輸入輸出參數

3.PID指令的使用注意事項

4.PID指令對溫度的控制編程

（1）在啟動時執行的組織塊OB100中調用初始化值，

（2）在OB35中調用連續PID控制功能塊SFB41

1、十字路口雙向交通燈自動控制系統動作要求如時序圖所示。

2、思考問題

（1）．該控制系統是否屬于順序控制？是哪種結構？

PLC程序設計方法比較
   下面將經驗設計法和順序控制設計法進行適當比較,以便設計時選用。
    采用經驗設計法設計梯形圖時，不可能找出一種簡單通用的設計方法。
    順序控制設計法將整個程序分成了控制程序和輸出程序兩個部分。由于步是根據輸出Y的狀態劃分的，所以M和Y之間具有很簡單的邏輯關系，輸出程序的設計極為簡單。而代表步的輔助繼電器或狀態繼電器的控制程序，不管多么復雜，其設計方法都是相同的，并且很容易掌握。

（2）．該控制系統工作步如何劃分？共有多少工作步？
（3）．輸入/輸出信號有那些？

3、信號分配

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