西門子S7-400通訊模塊CP441-2
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西門子S7-400通訊模塊CP441-2
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PLC減法指令要素——助記符、指令代碼、操作數、程序步
減法指令的助記符、指令代碼、操作數、程序步如表 2 所示。
表 2 減法指令的要素
指令名稱 | 助記符 | 指令代碼位數 | 操作數范圍 | 程序步 | ||
S1(.) | S2(.) | D(.) | ||||
減法 | SUB SUB(P) | FNC21 (16/32) | K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z | KnY 、 KnM 、KnS T 、 C 、 D 、V 、 Z | SUB 、 SUBP…7 步 DSUB 、 DSUBP…13步 |
SUB 減法指令是將的源元件中的二進制數相減,結果送到的目標元件中去。 SUB 減法指令的說明如圖 2 表示。
圖 2 減法指令使用說明
當執行條件 X0 由 OFF → ON 時, [D10]-[D12] → [D14] 。運算是代數運算,如 5- ( -8 )=13 。
各種標志的動作、 32 位運算中軟元件的方法、連續執行型和脈沖執行型的差異均與上述加法指令相同。
SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 1 AXIS, 15 A, INTERNAL COOLING, MOTOR RATED CURRENT: FEED = 5 A MAIN SPINDEL = 5 A
??SIMODRIVE 611電源模塊,1軸,15一個,內部冷卻
在PLC程序開發中,經常會用到CPU的時鐘數據,用于產生周期脈沖或統計周期數據。STEP7軟件提供SFC0和SFC1兩個系統功能實現時鐘的設定和讀取,下面就詳細介紹一下我利用這兩個系統功能實現時鐘顯示和設定的過程。
我計劃實現的功能是讀取CPU時鐘并分解為年、月、日、時、分、秒六個整數用于顯示;同時設定年、月、日、時、分、秒六個整數輸入地址用于修改時鐘。時鐘讀取是連續的,時鐘修改是通過按鈕人工設定的,為了方便輸入,還具有時鐘同步功能,可以將當前時鐘數據同步到輸入區。
SFC0和SFC1的使用說明就不再詳述,可以通過幫助文件學習。這兩個指令使用的時間數據都是BCD格式,實際上編程的主要工作就是BCD碼和INT整數的相互轉換。
診斷功能
可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷,通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。
可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱,直接影響對操作和維護人員技術能力的要求,并影響平均維修時間。
可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數據。由于有大量參數設置選項,可以針對通信伙伴靈活調整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創建一個 Modbus RTU 網絡。
可為您提供下列通訊模板:CM PtP RS232 BA;
帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協議 Freeport、3964(R) 和 USS;9 針 Sub D 連接器, 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區CM PtP RS232 HF;
帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 針 Sub D 連接器, 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區CM PtP RS422/485 BA;
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協議 Freeport、3964(R) 和 USS;15 針 Sub D 插座, 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區CM PtP RS422/485 HF;西門子S7-400通訊模塊CP441-2
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 針 Sub D 插座, 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區
用于基于 PC 自動化的軟控制器SIMATIC S7-1500 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上實現 SIMATIC S7-1500 控制器。
它特別適用于專用機器制造中的控制解決方案,涉及高性能實現復雜控制任務、集成 PC 應用程序或在一臺設備上實現多個任務。
S7-1500 軟控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的長期后續產品。它可提供顯著提高的可用性和系統診斷,可在 TIA Portal 中完成全面組態。與 S7-1500 控制器一樣,該軟控制器具有集成運動控制功能以及經過改進的信息安全機制,適合知識產權和復制保護。
SIMATIC S7-1500 軟控制器用于實現通過 SIMATIC IPC 完成的控制任務
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