西門子CPU414-2可編程控制器/全國代理

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ET200Pro系列產品做為西門子分布式IO系列產品中的一種，具有IP67的防護等級，成為特殊行業應用的主要產品之一。同時，ET200Pro還提供了故障安全模板：F-DI/F-DO以及電機啟動器（MotorStarter）、故障安全型變頻器（F-FC）等，滿足了行業中的故障安全應用的需求。本文將主要介紹ET200Pro故障安全型變頻器的調試和使用的方法。

　　1 ET200Pro故障安全系統介紹

　　與ET200S系統類似，ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板。

　　1) 故障安全型輸入/輸出模板（F-DI/F-DO）

　　ET200Pro的故障安全型輸入/輸出的模板的使用與ET200M，ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同。

　　2）電機啟動器（MotorStarter）

　　ET200Pro的電機啟動器模板（MotorStarter）中，提供了一些特殊的模板，比如F-RSM和ASM-400，電機啟動器模板（MotorStarter）如果配合F-RSM和ASM-400使用可以達到SIL3(Cat.4)的安全等級（圖1）。

　　圖1 故障安全型電機啟動器（MotorStarter）系統配置(Cat.4)

　　具體配置列表請參照手冊：SIMATIC ET 200pro Motor starters

　　3）故障安全型變頻器（F-FC）

　　ET200Pro F-FC是一款嵌入在ET200Pro系統中的緊湊型的故障安全型變頻器。工作電壓為3 AC 400V 50/60Hz，連接3相交流電機，1.1KW，溫度允許的情況下，可以連接1.5KW電機。

　　該變頻器可以通過PROFIBUS/PROFINET的接口模板進行連接調試，也可以使用光纖轉串口的電纜進行連接。

　　ET200Pro變頻器需要與前面提到的電機啟動模塊中的特殊模塊一起使用來對其關斷信號進行評估，因而系統中需要F-Switch 或F-RSM（圖2）。

　　圖2 故障安全變頻器與F-RSM的配置

　　其中主要的模板包括：

　?、劢涌谀０?/p>

　　可以連接變頻器模板的接口模板包括：

　　1) IM154-4 PN HF Cu V6.0 (6ES7 154-4AB10-0AB0)

　　2) IM154-2 DP HF (6ES7 154-2AA00-0AB0)

　?、蹻-RSM或者F-SWITCH

　?、莨收习踩妥冾l器（F-FC）

　?、藿K端模塊

　　2 ET200Pro F-FC的調試方法

　　ET200Pro F-FC的組態可以通過Step7軟件來實現。但變頻器模板的調試工具需要用到DriveES（或者Starter、MotionScout）等軟件。如果系統中使用了F-Switch，則需要MotorStarter ES軟件來設置相關Switch的參數。

　　2．1 Step7的組態

　?。?）新建一個S7 300站，這里選擇CPU 317F-2 PN/DP做為F主機，IM154-4 PN HF Cu V6.0做為F設備。（圖3）

　　圖3 新建S7 300站

　　硬件組態中，添加F-RSM；由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe報文，因而只能添加標準報文F-FC 1.1/1.5KW Standard telegram1。(圖4)

　　圖4 添加硬件

　　分別雙擊兩個模板，打開屬性框，將診斷選項使能。

　　（2）雙擊CPU，設置CPU的參數。

　　選擇F 參數，為故障安全程序設置密碼（圖5），防止有未經授權的人修改F程序。

　　圖5 設置F程序的密碼

　　選擇“Protection”，設定CPU程序的訪問保護密碼，同時將“CPU contains safety program”激活（圖6）。

　　圖6 保護選項

　　保存編譯后，我們可以看到在Step7的Block下，出現了一些相關F系統的功能塊，但由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe的報文，因而這里實際上并沒有關于ET200Pro F-FC的F系統塊，這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之處，因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過F-RSM或F-Switch來實現的。

　　至于如何建立Step7的F程序，這里不再詳細介紹，請參考相關手冊。

　　2．2 F-FC的調試

　　ET200Pro F-FC的調試需要用到Drive的一些軟件。通過Step7界面，雙擊變頻器模板，則可以打開相應的調試軟件的界面。

　?。?） 雙擊打開調試界面，選擇“在線”。

　　圖7 選擇在線連接到F-FC

　　如果無法在線操作，則檢查“Option”菜單下的“Set PG/PC interface”的設置，選擇合適的接口用于連接F-FC。

　?。?） 選擇“上載”，將系統配置自動上傳到PG。

　　圖8 上傳參數

　　在“Functions”下選擇“Safety Integrated”進行安全功能的設置。注意這個選項只有在“在線”的模式下才可以操作。

　　圖9 選擇安全功能設置

　?。?） 打開設定界面，可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能：

　　STO、SS1和SLS。

　　在ET200Pro F-FC的內部，有兩條F功能總線“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”?？梢酝ㄟ^“Enables”選擇這兩條安全總線回路中的安全功能。如圖10所示，由于F-RSM只提供一個安全回路開關(F0)，故這里只選擇了“Safety busbar G1”的SLS（F0）。如果系統中使用了F-Switch，則可以設置兩個安全功能回路。