四川西門子DP通訊電纜代理商

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  PLC的編程語言與一般計算機語言相比具有明顯的特點，它既不同于一般語言，也不同于一般匯編語言，它既要易于編寫又要易于調試。目前，還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。 

    目前，PLC為用戶提供了多種編程語言，以適應編制用戶程序的需要，PLC提供的編程語言通常有以下幾種：梯形圖、指令表、順序功能圖和功能塊圖 

    1、梯形圖 

    梯形圖編程語言是從繼電器控制系統原理圖的基礎上演變而來的。PLC的梯形圖與繼電器控制系統梯形圖的基本思想是一致的，但是在使用符號和表達式等方面有一定區別。

    梯形圖具有形象、直觀、簡單明了，易于理解的特點，特別適合開關量邏輯控制，是PLC基本、普遍的編程語言。 

    2、語句表（STL） 

   語句表是用助記符來表達PLC的各種功能。它類似計算機的匯編語言，但比匯編語言通俗易懂，也是較為廣泛應用的一種編程語言。使用語句表編程時，編程設備簡單，邏輯緊湊、系統化，連接范圍不受限制，但比較抽象。一般可以與梯形圖互相轉化，互為補充。目前，大多數PLC都有語句表編程功能。 

    3、順序功能圖(SFC) 

    順序功能圖編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。它的編程方式采用畫工藝流程圖的方法編程，只要在每個工藝方框的輸入和輸出端，標上特定的符號即可。采用順序功能圖編程，可以使具有并發、選擇等復雜結構的系統控制程序大為簡化。許多PLC都提供了用于SFC編程的指令，它是一種效果顯著、深受歡迎的編程語言，目前國際電工委員會（IEC）也正在實施并發展這種語言的編程標準。 

    4、 功能塊圖（FBD） 

邏輯功能圖是一種由邏輯功能符號組成的功能塊來表達命令的圖形語言，這種編程語言基本上沿用了半導體邏輯電路的邏輯方塊圖。對每一種功能都使用一個運算方塊，其運算功能由方塊內的符號確定。對于熟悉邏輯電路和具有邏輯代數基礎的人員來說，使用非常方便。

PLC是采用“順序掃描，不斷循環”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環掃描，如無跳轉指令，則從條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束。然后重新返回條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。

PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段。

PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態或輸入數據讀入，并將其寫入各對應的輸入狀態寄存器中，即刷新輸入。隨即關閉輸入端口，進入程序執行階段。

PLC在程序執行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令，經相應的運算和處理后，其結果再寫入輸出狀態寄存器中，輸出狀態寄存器中所有的內容隨著程序的執行而改變。

輸出刷新階段：當所有指令執行完畢，輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅動相應輸出設備工作。

CPU——是PLC的核心部分。與通用微機CPU一樣，CPU在PC系統中的作用類似于人體的神經中樞。其功能：

（1）用掃描方式（后面介紹）接收現場輸入裝置的狀態或數據，并存入輸入映象寄存器或數據寄存器；

（2）接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數據；

（3）診斷電源和PC內部電路的工作狀態及編程過程中的語法錯誤；

（4）在PC進入運行狀態后：

a）    執行用戶程序——產生相應的控制信號（從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，經命令解釋后，按指令規定的任務產生相應的控制信號，去啟閉有關的控制電路）

b）    進行數據處理——分時、分渠道地執行數據存取、傳送、組合、比較、變換等動作，完成用戶程序中規定的邏輯或算術運算任務

c）    更新輸出狀態——輸出實施控制（根據運算結果，更新有關標志位的狀態和輸出映象寄存器的內容，再由輸入映象寄存器或數據寄存器的內容，實現輸出控制、制表、打印、數據通訊等）

 2. 存儲器

      系統程序存儲器——存放系統工作程序（監控程序）、模塊化應用功能子程序、命令

                        解釋、功能子程序的調用管理程序和系統參數

                        *不能由用戶直接存取

      用戶存儲器   用戶程序存儲器——存放用戶程序。即用戶通過編程器輸入的用戶程序。

                   功能存儲器（數據區）——存放用戶數據

PC的用戶存儲器通常以字（16位/字）為單位來表示存儲容量。

注意：系統程序直接關系到PC的性能，不能由用戶直接存取，所以，通常PC產品資料中所指的存儲器形式或存儲方式及容量，是指用戶程序存儲器而言。

 3. I/O（輸入/輸出部件）（I/O模塊：接口電路、I/O映像存儲器）

——CPU與現場I/O裝置或其他外部設備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅動能力的I/O模塊，以及各種用途的I/O組件供用戶選用：

輸入/輸出電平轉換

電氣隔離

串/并行轉換

數據傳送

A/D、D/A轉換

誤碼校驗

其他功能模塊

I/O模塊可與CPU放在一起，也可遠程放置。通常，I/O模塊上還具有狀態顯示和I/O接線端子排。