嘉峪關西門子授權代理
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運動控制基本功能
標準型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調制)和PTO 脈沖輸出
在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來調節,可以調節電機速度、閥門開度等
在PTO 方式(運動控制)中,輸出脈沖可以組態為多種工作模式,包括自動尋找原點,可實現對步進電機或伺服電機的控制,達到調速和定位的目的
CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過向導設置完成上述功能
PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令,您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數, 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。
運動控制功能特點
提供可組態的測量系統,輸入數據時既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數
提供可組態的反沖補償
支持、相對和手動位控模式
支持連續操作
提供多達32 組運動動包絡,每組包絡多可設置16 種速度
提供4 種不同的參考點尋找模式,每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇
運動控制的監控
為了幫助用戶開發運動控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。
使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,可以調整組態數據并測試每個移動包絡
顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態
查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置
MPI通信*者必須在行業與個人這三個層面都保持地位其實也不難理解,就像車子,有些三幾萬就能落地就能跑,價格也有很多種,也有幾千萬一樣的道理,如果你想聽得好,聽得舒服,價錢就肯定特貴點才滿足
MPI (Multipoint interface)是SIMATIC S七多點通信的接口,是一種適用于少數站點間通信的網絡,多用于連接上位機和少量PLC之間近距離通信。避免把管線劃傷。BECKHOFF系統由于使用統一的KL或EL系列總線端子及內部使用統一的KBUS或EBUS總線連接,控制器(也叫CPU)升級非常容易,(BECKHOFF的控制器從BCBXCXIPC,功能由小變強)通過外部標準現場總線可使用第三方控制器。嘉峪關西門子授權代理
驅動技術是全集成驅動系統的供應商,提供涵蓋整個驅動鏈的電氣和機械設備。全集成驅動系統采用“三重集成”的理念,即橫向集成縱向集成和產品生命周期集成,可將驅動系統的每一個部件都集成到工業生產的整個驅動鏈和自動化控制系統中,乃至整個產品生命周期。驅動技術廣泛服務于制造和流程工業以及基礎設施和能源領域等行業市場。該用先進的產品和解決方案幫助客戶提高生產率,能源利用率以及產品生產的可靠性。通過PROFIBUS電纜和接頭,將控制器S七-三或S七-四的CPU自帶的MPI編程口及S七-二CPU 自帶的PPI通信口相互連接,以及與上位機網卡的編程口(MPI/DP 口)通過PROFIBUS或MPI電纜連接即可實現。 網絡中當然也可以不包括PC機而只包括PLC。這樣幾乎所有點數都被利用
MPI的通信速率為一九.二K~一二Mbit/s ,但直接連接S七-二CPU通信口的MPI網,其高速率通常為一八七.五Kbit/s (受S七-二CPU高通信速率的限制)。三星韓系年月日,西門子(中國)內蒙烏蘭水泥和南方租賃在*簽字儀式,就內蒙古烏蘭水泥節能項目簽訂《烏蘭水泥西門子南方租賃一體化節能項目框架合作協議書》《南方租賃和西門子關于節能項目戰略合作協議書》《烏蘭水泥與南方租賃關于節能項目的租賃合同》以及《南方租賃與西門子工業自動化工程買賣合同》等一系列戰略協議書。該協議的簽訂對促進我國節能服務產業的發展具有重要意義。
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