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洛陽西門子授權代理

更新時間
2024-11-24 08:00:00
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品牌
西門子
產地
德國
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洛陽西門子授權代理

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從事工業自動化科技領域內的技術開發、技術咨詢、技術服務,氣動元件,電機配件,水處理設備,電力設備,電子元器件,儀器儀表,儀器設備,傳感器,電機,電控設備,五金機電,工業自動化控制設備,家用電器,工具刃具,電線電纜,機械設備及配件,電器成套設備銷售


SIEMENS可編程控制器

20221101214201119186

按如下步驟激活和設置轉速設定值濾波器 5 到 10:

在項目導航器中選中所需的伺服驅動并打開右鍵菜單 “Properties"。

對話框“Object properties"打開。

點擊標簽 “Function module"。

點擊鼠標,在功能模塊選項中激活功能模塊“擴展電流設定值濾波器"

然后將數據載入到目標系統中。

在線選中參數 p1656[0] 并展開分類。

選擇所需的電流設定值濾波器(如 p1656[0].0)并在參數行的下拉列表中選擇設置 “[1] active"。

為需要激活的附加電流設定值濾波器重復該過程。

選中參數 p5200[0] 并展開分類。

選擇所需的附加電流設定值濾波器,在參數行中打開值選擇并選擇設置 “[1] active"。

接著必須對激活的電流設定值濾波器進行設置。

電流設定值濾波器

參數范圍中的設置

1 到 4p1657 ... p16765 到 10p5201 到 p5230

為每個激活的電流設定值濾波器設置以下值:

只要設置了 p1699 = 1,那么即使濾波器參數被修改,系統也不會后臺換算濾波器數據。

 說明 

如果在屬性對話框中再次禁用了擴展電流設定值濾波器,那么設置的電流設定值濾波器 5 到 10 的參數值會丟失。

類型

分母固有頻率

分母阻尼

分子阻尼

分子固有頻率

設置 p1699 = 0,開始換算濾波器數據。

然后保存修改的項目設置。

設置示例

可以按照如下方式設置 4 個串聯的電流設定值濾波器:

二階低通濾波器(PT2:-40dB/dec)(類型 1)

通用二階濾波器(類型 2)

帶阻濾波器

降低到恒定值的低通濾波器

在幅值特性曲線旁邊也顯示了相位特性曲線。相位偏移表明控制對象出現延遲,應盡量小。

 

電流設定值濾波器

其他示例

以下示例展示可參數設置的電流設定值濾波器的特征。

二階低通濾波器(PT2 濾波器)

下圖顯示了針對二階低通濾波器的傳遞功能。

fN = 分母固有頻率
DN = 分母阻尼

 

示例:PT2 濾波器

濾波器參數

振幅特性曲線

相位特性曲線

固有頻率 fN = 500 Hz阻尼 DN = 0.7 dB

具有無限陷波深度的帶阻濾波器

示例:具有無限陷波深度的帶阻濾波器

濾波器參數

截止頻率 fSp = 500 Hz帶寬度 (-3 dB) fBB = 500 Hz陷波深度 K = -∞ dB衰減量 Abs = 0 dB

簡化了換算到通用濾波器參數的過程:

截止頻率上陷波深度無限

分子固有頻率 fZ = fSp

分子阻尼 DZ = 0

分母固有頻率 fN = fSp

具有定義陷波深度的帶阻濾波器

示例:具有定義陷波深度的帶阻濾波器

截止頻率 fSp = 500 Hz帶寬度 fBB = 500 Hz陷波深度 K = -20 dB衰減量 Abs = 0 dB

簡化了換算到通用濾波器參數的過程:

截止頻率后無衰減或增強

截止頻率上陷波深度 K[dB] 已定義(如 -20 dB)



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