南通西門子代理商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

DTRVD600,VD610//VD601〕中的整數轉化為實數，存人 VD610 /RSOOO,VD610//VD610 除以 5000 存入 VD610,5001〕為電機旋轉一周編碼 器發送脈沖數 *R2.54,VD610//VD610 乘以 2.54 存人 VD610,2.54 為電機旋轉一周移動的距 離 4、RS-232 串口通信方式 4.1 硬件構成 西門子 CPU22

　　伺服系統和 PLC 分別作為系統的主從站。

　　PLC 控制器通過該 通信功能可實現對伺服驅動器進行運行控制、參數讀取、伺服驅動器當前運動狀 態的讀取等操作。

　　當 S7-200 系列 PLC 工作在自由口通信模式下時，一般通過 CPU 模塊的集 成接口進行通信。

　　CPU 集成接口采用了 PPI 硬件規范，其接口為 RS-485 串口， 因此，當 S7-200 系列 PLC 的 CPU 與帶有 RS-232 標準接口的計算機或伺服驅動 器連接時，需要配套選用 S7-200PLC 的 PC/PPI 轉換電纜或一個 RS-232/RS-485 轉換器。

　　4.2PLC 與伺服系統通信 4.2.1 報文構成 S-200PLC 在無協議通信方式工作時，不需要任何通信協議，通信參數需要 根據與其進行通信的伺服驅動器的通信格式進行設定。

　　本伺服系統選用的 Xe-nus 伺服驅動器可通過 RS-232 與 PLC 利用 ASCII 碼進行通信，其 ASCII 碼消息命 令格式如下： <命令代碼><命令具體參數> 其中：<命令代碼>為一個單字母代碼；<命令具體參數>表示電機所要執行 的任務；為一個回車返回字符，表示命令結束。

　　如：sr0x2A21表示設 置伺服控制器工作在可編程控制模式。

　　4.2.2 程序設計 程序設計時， 將伺服驅動器工作定義在可編程位置模式。

　　該模式支持實時更 改伺服電機的運動速度、位置，通過 RS-232 接收來自 PLC 的 ASCII 碼命令，執 行運動。

　　部分程序如下：

　　①初始化程序 LDSMO.1//*掃描 MOVB9,SMB30//設置自由端口 0 通信方式 SMB30＝9、8 位數據位、9600、 PPI MOVB188,SMB87//設置自由端口。

　　接收信息控制 5MB87=188 MOVB13， SMB89//設置自由端口 0 結束字符 SMB89=13， 即結束字符= MOVW0,SMW90//設置自由端口 0 空閑超時 SMB90=0，信息接收始終處于 有效 MOVW200,SMW92//設置自由端口 0 信息超時 SMB92=200ms MOVB255,SMB94//設置自由端口 0 接收字符數 SMB94=255 ATCHINT_0，9//發送完成觸發中斷 0 ENI//允許中斷 ②發送信息程序 LDNVD3501.1//VD3501.1 為接收延遲，自由端口 0 沒有處于接收延遲時 ASM4.5//自由端口 0 處于空閑狀態，SM4.5=1 AB＝VB18,7//命令字節 VB18=7，即要求設置運動目標位置 SCPY"sr0xca'，VB3100//"sr0xca'，復制到 VB3100,"sr0xca'為設置運動目標位 置命令 SCATB3600,VB3100//VB360()內的目標位置值連接到設置目標位置命令 后 SCATVB3190,VB3100//VB3190 內的結束字節連接到 VB3100 后; XMTVB3100,0//通過自由端口 0 發送命令至伺服驅動器 ③發送完成中斷程序(接收信息) LDSM0.0//SM0.0 總是為 1 SSM87.7,1//置 SM87.7=1,SM87.7 為允許接收信息位