貴陽西門子授權代理商
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西門子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等,產品選型、詢價、采購,敬請聯系,潯之漫智控技術(上海)有限公司
西門子CPU模塊6ES7511-1AK02-0AB0:格式:G90/G91 G10 L2 P X Y Z;其中,變量L—賦值為2表示變更工件坐標系方式;P—工件坐標系,賦值1~6表示G54~G59;X、Y、Z—工件坐標系原點坐標值;G90—覆蓋原有補償量;G91—在原有補償量的基礎上累加。 利用G10工件坐標系的設定、變更功能,可實現工件坐標系的設定、修改和平移。
用戶宏指令
(1)變量的賦值與運算
格式:#i= #j+#k ;FANUC系統中以“?!弊鳛樽兞棵埃!焙蟮臄抵禐樽兞康南聵?,用來區分各變量?!埃健北硎咀兞康馁x值,“#i”為被賦值的變量,“=”右邊可以是實際值或表達式。表達式中可包含“+”、“-”、“×”、“/”運算符以及三角函數運算。
(2)無條件轉移指令 GOTO
格式:GOTO n ;n表示轉移到目的程序段的行號。該指令將無條件轉移到程序段。
(3)條件轉移指令IF
格式:IF [conditional expression] GOTO n ;“[ ]”中是一個邏輯運算式,邏輯運算功能指令有:EQ:“=”;NE:“≠”;GT:“>”;GE:“≥”;LT:“<”;LE:“≤”。
在邏輯運算式中,實際值、變量、表達式均可參與邏輯運算。n是轉移目標程序段的行號。當“[ ]”中邏輯運算式成立時,程序將轉移到n所的程序段,否則,繼續執行下一程序段
SIMBTIC S7-1500 自動化系統,高復雜性和高系統性能要求的工佳選擇。SIMBTIC S7-1500 控制器中包含有 SIMBTIC S7-1200 基本型控制器的諸多簡單功能,可*滿足系統性能、靈活性和功能等各種嚴格要求?!?SIMBTIC ET 200SP 分布式控制器集 S7-1500 的優勢與 ET 200SP 的設計緊湊的高密度通道于一身。該款控制器憑借其智能的分布式功能,可極大節省控制柜中的安裝空間與應用成本。CPU 1516pro-2 PN 采用 ET 200pro 設計形式且防護等級高達 IP65/IP67,支持強大的SIMBTIC S7-1500 功能,尤其適用于室外控制柜中?!?如果需要基于 PC 的自動化,則使用 SIMBTIC S7-1500 軟件控制器。在運行過程中,這一款基于 PC 的控制器可獨立于操作系統自主運行。
西門子CPU模塊6ES7511-1AK02-0AB0--系統概述
SIMBTIC S7-1500 自動化系統概述
自動化系統:系統手冊, 12/2017, B5E03461186-BE 23,SIMBTIC 控制器集成在 Totally Integrated Butomation Portal 中,用于確保數據的高度一致以及全系統統一的操作方式。正是基于這些集成的功能,在 TIB Portal 進行工程組態可確保所有功能數據的高度*。
SIMBTIC S7-1500 自動化系統支持所有適用的通信標準。所有 SIMBTIC S7-1500 CPU 都集成有運動控制功能。這些運動控制 CPU 支持各種擴展運動控制功能。SIMBTIC S7-1500 CPU 也可用作故障安全控制器??蓪λ薪M件進行診斷操作,極大簡化了故障排查過程。而集成的顯示器,又進一步簡化了參數的分配過程。供了額外的安全保障。
應用IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統(CPU 313C,314 以上),由中央控制器和Z多 3 個擴展單元機架組成。
各個機架通過接口模塊互相連接。
IM 365:
中央控制器和一個帶Z多8個模塊擴展機架;距離: 1 m
IM 360/IM 361:
中央控制器和三個擴展機架,每個機架Z多8個模塊;相鄰兩個機架間的距離: 4 cm 至 10 m
無單獨電源:
ER上的模塊由CPU電源供電。
IM 360/IM 361
對于較大型擴展項目,IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案。 它們有以下特點:IM 360 插入到 CC 中,IM 361 插入到各個 ER 中,單獨電源,每個 IM 361 需要一個外部 24VDC 電源。 然后它給擴展機架上的所有模塊供電。 可通過電源連接器連接 PS 3 負載電源。
沒有模塊選擇限制:所有的 S7-300 模塊都可以使用在 ER 上,用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機架IM 365: 用于中央控制器,z 多 1 個擴展單元。擴展單元中的模塊使用有限制(例如,沒有 CP 或 FM)IM 360/IM 361: 用于中央控制器, 多 3 個擴展單元。在擴展單元中,沒有模塊的選擇限制,有兩個IM 365模塊,其中一個插入CC,另一個插入ER。 通過1m長的固定連接電纜連接。模塊的使用限制:ER不接到通信總線(C總線)。 因此C總線節點(例如CP和FM,見配置表)不能插入這個機架,用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機架,IM 365: 用于中央控制器, 多 1 個擴展單元。擴展單元中的模塊使用有限制(例如,沒有 CP 或 FM),IM 360/IM 361: 用于中央控制器, Z多 3 個擴展單元。在擴展單元中,沒有模塊的選擇限制。
程序用工作存儲器,集成 | 150 KB | 300 KB | 500 KB | 1 MB | 2 MB | 4 MB | |
數據用工作存儲器,集成 | 1.5 MB | 3 MB | 5 MB | 8 MB | 20 MB | 20 MB,ODK 版本需要額外 20 MB | |
裝載存儲器 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | ||||||
顯示屏對角尺寸 | 3.45 cm | 6.1 cm | |||||
命令執行時間 | |||||||
位運算 | 0.06 μs | 0.04 μs | 0.03 μs | 0.01 μs | 0.002 μs | 0.001 μs | |
字運算 | 0.072 μs | 0.048 μs | 0.036 μs | 0.012 μs | 0.003 μs | ||
定點運算 | 0.096 μs | 0.064 μs | 0.016 μs | ||||
浮點運算 | 0.384 μs | 0.256 μs | 0.192 μs | 0.006 μs |
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