陜西西門子授權代理商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優化速度P1460/P1470、P1662/P1472（調試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）

c.電機數據動態辨識
電機數據動態辨識由P1959 + P1960配合使用

出廠默認值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識別結果
P1960 = -2 辨識過程中，若變頻器發現編碼器反向則報故障F07933，此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執行辨識過程。
P1960 = -1數據辨識但不接受
P1960 = 0 禁止數據辨識
P1960 = 1 數據辨識并接受辨識結果

電機數據動態辨識，需要使能變頻器。辨識過程將完成：
? 計算磁化曲線
? 計算系統轉動慣量與電機轉動慣量比例（P342）等

動態辨識步驟：

1. 電機空載以 計算電機動態數據（如電機的轉動慣量等）。

2. 電機帶載優化，帶載后系統總的轉動慣量等發生變化需執行p1959=4, P1960=1以完成動態優化。

3. 如果項目配置時選擇了擴展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數發生器有效，建議在做空載優化時通過設置P1958=0 取消（P1958僅在電機數據動態辨識時有效），同時不要使用旋轉方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若電機帶載后需要測試系統轉動慣量，則需根據負載及機械設備的實際情況設定斜坡上升下降時間P1958≠0，然后執行P1960=1、P1958=4，優化過程中只有電流及速度限幅有效。

5. 選擇優化項目

電機辨識過程中電機會加速至大轉速，優化過程中只有大電流P640和大轉速P1082有效，辨識結束后P1960自動恢復為0。

注：若機械系統沒有條件執行電機空載優化，可直接進行帶載優化，此時必須考慮機械條件限制如：
機械負載慣性
機械強度
運動速度
位移的限制等
對于前三種情況（機械負載慣性、機械強度、運動速度）可適當調整P1958、P640、P1082，通過使用斜坡上升/下降時間、速度限制、電流限制來減少機械承受的壓力做輔助保護。
對于第四種情況（機械位置有限制）則好不做動態優化或可通過P1959.14和P1959.15做限位。

西門子CPU模塊6ES7511-1AK02-0AB0:格式：G90/G91 G10 L2 P  X  Y  Z；其中，變量L—賦值為2表示變更工件坐標系方式；P—工件坐標系，賦值1～6表示G54～G59；X、Y、Z—工件坐標系原點坐標值；G90—覆蓋原有補償量；G91—在原有補償量的基礎上累加。 利用G10工件坐標系的設定、變更功能，可實現工件坐標系的設定、修改和平移。

用戶宏指令

(1)變量的賦值與運算

格式：＃i= ＃j+＃k ;FANUC系統中以“?！弊鳛樽兞棵?，“?！焙蟮臄抵禐樽兞康南聵?，用來區分各變量?！埃健北硎咀兞康馁x值，“＃i”為被賦值的變量，“＝”右邊可以是實際值或表達式。表達式中可包含“＋”、“－”、“×”、“/”運算符以及三角函數運算。

(2)無條件轉移指令 GOTO
格式：GOTO n ；n表示轉移到目的程序段的行號。該指令將無條件轉移到程序段。

(3)條件轉移指令IF
格式：IF [conditional expression] GOTO n ；“[ ]”中是一個邏輯運算式，邏輯運算功能指令有：EQ：“＝”；NE：“≠”；GT：“>”；GE：“≥”；LT：“<”；LE：“≤”。

在邏輯運算式中，實際值、變量、表達式均可參與邏輯運算。n是轉移目標程序段的行號。當“[ ]”中邏輯運算式成立時，程序將轉移到n所的程序段，否則，繼續執行下一程序段

SIMBTIC S7-1500 自動化系統，高復雜性和高系統性能要求的工佳選擇。SIMBTIC S7-1500 控制器中包含有 SIMBTIC S7-1200 基本型控制器的諸多簡單功能，可*滿足系統性能、靈活性和功能等各種嚴格要求?！?SIMBTIC ET 200SP 分布式控制器集 S7-1500 的優勢與 ET 200SP 的設計緊湊的高密度通道于一身。該款控制器憑借其智能的分布式功能，可極大節省控制柜中的安裝空間與應用成本。CPU 1516pro-2 PN 采用 ET 200pro 設計形式且防護等級高達 IP65/IP67，支持強大的SIMBTIC S7-1500 功能，尤其適用于室外控制柜中?！?如果需要基于 PC 的自動化，則使用 SIMBTIC S7-1500 軟件控制器。在運行過程中，這一款基于 PC 的控制器可獨立于操作系統自主運行。

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