西門子華北地區代理商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

根據 Modbus 通信協議,Modbus 數據的地址使用 0xxxx,1xxxx,3xxxx 和 4xxxx 的形式,分別表示數字量輸出,數字量輸入,模擬量輸入等數據地址。在使用 S7-200 的指令庫時,Modbus 數據地址與 S7-200 的 I/O 和數據存儲區地址間有特定的對應關系。

有些設備表明它支持 Modbus RTU 通信協議,但也詳細提供了讀寫數據的詳細通信幀格式,其中包括如何*** Modbus 站的地址,需要讀寫數據類型,長度等等。數據幀有特定字節指出此指令讀寫的數據類型和地址,此字節的數據內容即所謂"功能碼",如功能 1 ***讀取單個/多個數字量輸出點的值。

支持 Modbus 協議的設備或軟件,使用時用戶直接設置或看到的應當是 Modbus 數據地址。Modbus 地址所訪問的數據,是通過各種"功能"讀寫而來。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協議只有功能碼,則需要注意了解此功能號與 Modbus 地址間的對應關系。

如何訪問大于 9999 的保持寄存器地址？

通常 Modbus 協議的保持寄存器地址范圍在 40001 - 49999 之間。對于多數應用來說已經夠了。但有些 Modbus 從站把地址映射到保持寄存器區的地址超過 9999 的部分。

Modbus Master 協議庫支持超過 9999 的保持寄存器地址。地址范圍為 400001 - 465536。只需在調用 MBUS_MSG 子程序時給 Addr 參數賦相應的值即可,如 416768。

Modubs Master 擴展地址模式僅支持保持寄存器區,不支持其他地址類型。

S7-200 作為 Modbus 主站方接收上來的數據格式與第三方設備不一樣怎么辦？

西門子PLC數據的存儲格式為高位低存方式。舉例：VD200中包含VW200和VW202,其中VW202是低字,VW200是高字。若第三方設備與西門子數據存儲格式不同,是低位低存的方式,那么通信上來的數據就會存在錯誤,需要進行轉換才能使用。編程的方式比較多樣,針對雙字中高低字的交換可以使用SWAP(字交換）指令,若是字節交換可以考慮循環移位指令。

S7-200 是否支持如 Modbus TCP 等其它協議？

不支持。S7-200自身的通信端口或其通信擴展模塊均不支持 Modbus TCP,CANopen,DeviceNet 以及 BACnet 通信協議。

為什么 S7-200 作 Modbus 主站時 MBUS_MSG 指令報6號錯誤？

引起6號錯誤主要有兩方面的原因：1.多個 MBUS_MSG 指令同時使能執行；2. Modbus庫存儲區中分配的建議地址區與編程中已使用的V存儲區有重疊。

2Modbus RTU從站

S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU協議,成為Modbus RTU從站。此功能是通過S7-200的自由口通信模式實現,因此可以通過無線數據電臺等慢速通信設備傳輸。

詳情請參考《S7-200系統手冊》之相關章節。

要實現Modbus RTU通信,需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的編程軟件,而且須安裝STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令庫）。Modbus RTU功能是通過指令庫中預先編好的程序功能塊實現的。供應西門子CPU224CN模塊6ES7214-1BD23-0XB8

Modbus RTU從站指令庫只支持CPU上的通信0口（Port0）。

檢查Micro/WIN的軟件版本,應當是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。

檢查Micro/WIN的指令樹中是否存在Modbus RTU從站指令庫（圖1）,庫中應當包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個子程序。如果沒有,須安裝Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令庫）軟件包；

圖1. 指令樹中的庫指令

編程時使用SM0.1調用子程序MBUS_INIT進行初始化,使用SM0.0調用MBUS_SLAVE,并***相應參數。關于參數的詳細說明,可在子程序的局部變量表中找到；

圖2. 調用Modbus RTU通信指令庫

圖中參數意義如下：

表 1. 從站錯誤代碼

在CPU的V數據區中分配庫指令數據區（Library Memory）；

如有必要,使用主站軟件測試。

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注意：由子程序參數HoldStart和MaxHold***的保持寄存器區,是在S7-200 CPU的V數據存儲區中分配,此數據區不能和庫指令數據區有任何重疊,否則在運行時會產生錯誤,不能正常通信。注意Modbus 中的保持寄存器區按"字"尋址,即MaxHold規定的是VW而不是VB的個數。

在圖2的例子中,規定了 Modbus 保持寄存器區從 VB0 開始（HoldStart ＝ VB0）,并且保持寄存器為1000個字（MaxHold＝1000）,因保持寄存器以字（兩個字節）為單位,實際上這個通信緩沖區占用了VB0～VB1999共2000個字節。因此分配庫指令保留數據區時至少要從VB2000開始。當然保持區不一定要從VB0開始。

注意：你選用的CPU的V存儲區大??！CPU型號不同V數據存儲區大小不同。應根據需要選擇Modbus保持寄存器區域的大小。

包含 Modbus RTU 從站指令庫的項目編譯,下載到CPU中后,在編程計算機（PG/PC）上運行一些 Modbus 測試軟件可以檢驗S7-200的Modbus RTU通信是否正常,這對查找故障點很有用。測試軟件通過計算機串口（RS-232）和PC/PPI電纜連接CPU。如果必要,須將PC/PPI電纜設置在自由口通信方式。

可到一些軟件下載網站尋找類似軟件,如 ModScan32 等。

Modbus地址總是以00001,30004之類的形式出現。S7-200內部的數據存儲區與Modbus的0,1,3,4共4類地址的對應關系如下：