葫蘆島西門子中國（授權）一級總代理

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司

V90 PN控制字1第10位（Bit 10）的定義含義是由PLC來控制（ Master control by PLC ），所以，當PLC與驅動通訊時，需要首先把此位置1 。常見的PLC發送控制字STW1 為16#047e或047f中的數字4即對應著此位置1，如果沒有置位Bit10則通訊數據無法發送到驅動器中。

　　5. PLC與V90 PN通信時報F8501故障

　　PROFINET 的設定值接收中斷，可能的原因：· PROFINET 連接中斷· 控制器關閉· 控制器設為 STOP 狀態· V90 PN的設備名稱及IP與項目中設置的不同

　　6. PLC與V90 PN通信時報F1910故障

　　現場總線接接收設定值的過程被中斷：· 總線連接中斷。· PLC關閉或是STOP狀態。

　　7. PLC與V90 PN通信時報F1912故障

　　PROFIdrive 時鐘周期同步操作失?。骸?檢查總線連接是否正常，是否沒有配置IRT通信方式及拓撲連接是否正確。· PLC及驅動通信報文的設置是否一致。

　　8. PLC與V90 PN通信時報A1932報警

　　V90 PN出廠時默認設置的通信報文是105，它用于等時同步IRT應用，如果PLC組態V90時選擇了其他報文，如3號報文，驅動器就會出現A1932報警。請在PLC和V90中使用相同的通信報文。配置正確后報警自動消失。

　　《基于庫指令的V90簡單速度控制案例》技術解

　　問：換方向要設置空余時間嗎？

　　：我這里換方向是改變速度大小增加或者減小，實際工程中需要調換電機方向是需要設置空余時間的。

　　問：使能按鈕頻繁操作或誤操作不報警？

　?。涸谶@個項目里是不會的，因為用的庫指令而且你的按鍵操作頻率是遠不及驅動器的處理頻率的。

　　問：HWIDSTW與HWIDZSW 都寫標識符嗎？

　?。簩?，都寫這個硬件標識符。

　　問：PN能帶幾個伺服？

　?。喝Q于你的CPU能帶多少PROFINET IO，這里你把V90看成PROFINET IO就行了。

　　問：V90走PN還要報文嗎？

　?。簩Φ?，通信都需要報文。

　　問：S7-300怎么 和臺達驅動器485通訊？

　?。禾砑?85通信模塊。

　　問：這個GSD與V90伺服硬件有何關系？

　?。河布强窟@個GSD文件對應到軟件的。

　　《伺服系統的結構與原理》問題解

　　問：老師，伺服增益怎么理解？

　?。核欧怯?個反饋系統構成：位置環、速度環、電流環，越是內側環，越需要提高其響應速度，如果不遵守該原則，則會產生偏差和震動。比如位置環增益是決定指令位置隨性的參數。

　　問：剎車電阻規格選型有選型表么？是根據電機瓦數選型么？

　?。号e個例子：1、 直流母線回路上可并聯電容的大小：直流母線回路上電容并不能無限加大，考慮到電容加大將提高充電時候的充電電流，所以該并聯電容大小由充電回路上的電阻或可控整流回路來決定，該可允許外接并聯電容應由廠家。

　　2、 當前伺服驅動器的直流母線多采用多個耐壓為400V的電壓并串聯的方式，當回路電壓接近800V（750V~780V）的時候，制動單元導通，制動電阻投入使用。在外接電容時，需要考慮并聯電阻讓分配在外接電容的電壓盡量均等。

　　3、 制動電阻的選型參數：常用的制動電阻有波紋電阻、鋁合金電阻。前者價格便宜但是過載能力不高，后者價格略高、過載能力較好。制動電阻重要的三個參數是電阻阻值、連續運行功率、功率。

　　4、 制動電阻越好，則制動效果越好。制動單元的可允許通過電流，決定了制動電阻的小阻值。故該參數需由廠家決定。實際選擇電阻通常阻值略大于小允許阻值。

　　5、 制動電阻連續功率和功率由上方公式計算。如果無法計算準確，可以參考總功率的1/3~1/2來選擇連續功率。 '

　　問：剎車電阻特別燙怎么辦？可以加大瓦數么？

　?。翰荒埽苿与娮璋l熱也是正?，F象。如果發熱嚴重，請檢查負載是否存在頻繁啟停、急停等現象；

　　問：改變伺服控制器進線，能不能改變電機旋轉方向