SIEMENS邢臺西門子DP通訊電纜代理商
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西門子PLC(S7-200、S7-200 ART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等,產品選型、詢價、采購,敬請聯系,潯之漫智控技術(上海)有限公司
SIMATIC ET 200pro的防護等級可以達到 IP65/IP66,因此它不需要安裝到控制柜中;ET
200pro支持Profibus和Profinet兩種現場總線;可以連接數字量模塊、模擬量模塊、電機啟動器、變頻器、氣動模塊及RFID模塊;支持故障安全模塊;所有的模塊均支持熱插拔功能;支持模塊級和通道級兩種診斷功能;模塊的抗震性能很高,支持瞬間20g、連續5g的沖擊;可以在大零下25度的中運行;
ET 200pro用于Profibus總線的接口模塊包括:IM154-1 DP Standard(型) 、IM154-2 DP HF(高性能型)。兩種接口模塊大能擴展的IO模塊的數量均為16個(包括數字量、模擬量、電機啟動器、變頻器、氣動單元等模塊);輸入/輸出地址空間為244/244字節;IM154-2 DP HF(高性能型)接口模塊還支持連接Profisafe故障安全模塊;
ET 200pro用于Profinet總線的接口模塊是:IM154-4 PN HF(高性能型)。該模塊可以擴展的IO模塊的數量為16個(包括數字量、模擬量、電機啟動器、變頻器、氣動單元等模塊);支持連接ProfiSafe故障安全模塊;
ET 200pro還具有兩款CPU模塊:IM 154-8 PN/DP和CPU 1516pro-2PN。
IM154-8 PN/DP基于CPU 315-2PN/DP,裝載存儲器的大小為8M,工作存儲器的大小384
KB;CPU位運算的小時間為50ns,浮點運算的小時間為450ns;有2個M12的Profinet接口和兩個Profibus-DP接口;防護等級為IP65/66,可用于惡劣的工作。
CPU 1516pro-2PN基于S7-1500的 CPU 1516-N/DP,它的裝載存儲器大可達32G(C卡),集成的工作存儲器大小為1M;位指令的運算時間為10 ns,浮點數運算的時間為64 ns;CPU 1516pro-2PN
組網概述
本文以 ZKA-4488-RS485 為例介紹西門子PLC與深圳市綜科智控科技有限公司的IO設備進行Modbus通訊的步驟設置。ZKA-4488-RS485 是 8 路數字量輸入(DI),8 路數字量輸出(DO),4 路模擬量輸入(AI,0/4-20mA),4 路模擬量輸出設備(AO,0/4-20mA),485 通信總線。
以 ZKA-4488-RS485 出廠默認通訊參數如下:
站號:01
波特率:115200
數據格式:8,N,1
S7-200 Modbus RTU通信
1 S7-200 Modbus RTU 通信簡介
Modbus 是公開通信協議,詳細的協議和規范,請訪問 Modbus 組織的網站:http://www.modbus.org/
在 S7-200 CPU 通信口上實現的是 RS485 半雙工通信,使用的是 S7-200 的口功能。
通過 S7-200 CPU 通信口的口實現 Modbus 通信協議,可以通過無線數據電臺等慢速通信設備傳輸。 這為組成 S7-200 之間的簡單無線通信網絡提供了便利。
詳細情況請參考《S7-200手冊》(2002 年 10 月或以后版本)的相應章節。
2 Modbus RTU 主站指令庫
西門子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出 Modbus RTU 主站協議庫(西門子庫指令)。
圖 1. 西門子指令庫(Micro/WIN V4.0 SP5)
注意
1. Modbus RTU 主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調用預先編好的程序功能塊實現的,該庫對 Port 0 和 Port 1 有效。該指令庫將設置通信口工作在口下。
2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶中斷功能,編其他程序時不能在用戶程序中禁止中斷。
3. Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號為 6ES721*-***23-0BA*),1.22版本之前(包括1.22版本)的 S7-200 CPU 不支持。
使用 Modbus RTU 主站指令庫,可以讀寫 Modbus RTU 從站的數字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。
要使用 Modbus RTU 主站指令庫,須遵循下列步驟:
1.安裝西門子指令庫
2.按照要求編寫用戶程序調用 Modubs RTU 主站指令庫
3 Modbus RTU 主站功能編程
1. 調用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 0.0 調用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化,并啟動其功能控制:
圖 2. 用 0.0 調用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序
SIEMENS邢臺西門子DP通訊電纜代理商引起6號錯誤主要有兩方面的原因:1.多個 MBUS_MSG 指令同時使能執行;2. Modbus庫存儲區中分配的建議地址區與編程中已使用的V存儲區有重疊。
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