西門子S120控制器模塊6SL3210-1SE23-8UA0

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司

當代工業控制已經越來越趨于網絡化，一臺設備往往不是孤立的存在，而是需要跟它的外圍系統進行各種各樣的通信。比如：設備要跟工廠的管理系統(MES)進行通信以傳送過程數據、跟生產線進行通信以獲取相關的啟停信號、跟目視管理系統(ANDON)進行通信以收發一些可視化數據等等。設備在與外圍系統的通信中要發送/接收一種信號，用來判斷通信是處于正常狀態還是中斷狀態。這是一種跳變的信號，只要通信正常，它就會按照某種規律變化；一旦在某段時間內檢測不到這種變化，就認為通信中斷了。這種跳變的信號被形象的稱為"心跳信號"。

這篇文章，和大家分享下PLC處理心跳信號的兩種方法。

1、心跳脈沖

處理心跳信號的比較簡單的方法是使用脈沖。

發送方以一定的頻率發送脈沖信號，接收方用該脈沖信號的取反值啟動延時接通定時器(TON)，并設置一個比脈沖周期長的延時時間。

如果脈沖信號處于變化狀態，延時接通定時器不會到達其設定時間；

如果脈沖信號停止變化，延時接通定時器會開始計時，達到其設定時間后觸發通信中斷報警；
脈沖的周期不宜太短或太長，一般使用1秒的脈沖信號。

舉個例子：

以DB10.DBX0.0做為心跳信號，DB10.DBX0.1做為報警信號，以心跳信號的取反值啟動延時定時器，

2、心跳計數器

與心跳脈沖使用布爾型變量不同，心跳計數器使用整數作為心跳值。該數值從0開始計數，每隔一定時間(通常是1秒)加1，當到達大值后再從0開始重新計數。

對于心跳計數器的檢測采用定時取樣的方法，每隔一定時間(比如5秒鐘)采集心跳計數器的數值，用當前值跟上一次采樣的值進行比較，如果不同，說明心跳信號正常；如果兩者相同，說明心跳計數器沒有更新，即通信發生了中斷。

1. 硬件組態時版本的選擇；

2. 硬件組態時網絡的選擇；

3. 設備名稱的分配；

4. 學會觀察LED指示燈；

1、硬件組態時版本的選擇

前面我們曾介紹過，西門子PN/PN耦合器包括新老兩種版本：老版本的耦合器是集成式的模塊，具有S7-300的風格；新版本的耦合器采用模塊化設計，具有ET200SP的風格。新老版本的外觀