西門子6SL3136-1TE24-0AA0

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司

（請參閱：Simodrive 611 Universal 產品介紹）

數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。

SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。

611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。

4. PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

接口模塊（IM）是用于級之間互連的。

信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種

可編程控制器PLC自問世以來發展極為迅速。在工業控制方面正逐步取代傳統的繼電器控制系統，成為現代工業自動化生產的三大支柱之一。

1.   順序邏輯控制

這是PLC 基本、廣泛的應用領域，它正逐步取代傳統的繼電器順序控制。

2.   運動控制

PLC 和計算機數控 (CNC) 設備集成在一起，可以完成機床的運動控制。

3.   定時和計數控制

定時和計數精度高，設置靈活，且高精度的時鐘脈沖可用于準確的實時控制。

4.   模擬量控制

PLC 能完成數模轉換或者模數轉換，控制大量的物理參數，例如，溫度、壓力、速度和流量等。

5.   數據處理

能完成數據運算，邏輯運算、比較傳送及轉換等。

6.   通信和聯網

PLC 之間、 PLC 和上級計算機之間有很強的通信功能。作為實時控制系統，不僅 PLC 數據通信速率要求高，而且要考慮出現停電、故障時的對策等