西門子smart模塊代理商
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梯形圖編程語言習慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式,也可以說,梯形圖編程語言是在電氣控制系統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的,具有形象、直觀、實用,電氣技術人員容易接受,是目前用得多的一種PLC編程語言。
(2)指令表
這種編程語言是一種與計算機匯編語言相類似的助記符編程方式,用一系列操作指令組成的語句表將控制流程熱核出來,并通過編程器送到PLC中去。
(3)順序功能圖
采用IEC標準的SFC(Sequential Function Chart)語言,用于編制復雜的順控程序。利用這種先進的編程方法,初學者也很容易編出復雜的順控程序,大大提高了工作效率,也為調試、試運行帶來許多言傳的方便。
(4)狀態轉移圖
類似于順序功能圖,可使復雜的順控系統編程得到進一步簡化。
(5)邏輯功能圖
它基本上沿用了數字電路中的邏輯門和邏輯框圖來表達。一般用一個運算框圖表示一種功能。控制邏輯常用“與”、“或”、“非”三種功能來完成。目前國際電工協會(IEC)正在實施發展這種編程標準。
(6)語言
近幾年推出的PLC,尤其是大型PLC,已開始使用語言進行編程采用語言編程后,用戶可以象使用PC機一樣操作PLC。在功能上除可完成邏輯運算功能外,還可以進行PID調節、數據采集和處理、上位機通信等。
不同型號的PLC具有不同的硬件組成和性能指標。它們的基本I/O點數和擴展范圍,程序存儲容量往往差別很大。因此,在進行PLC程序設計之前,要對所用PLC的型號,硬件配置(如內裝型PLC是否要增加附加I/O板,通用型PLC是否要增加I/O模板等)作出選擇。
(1)輸入/輸出點 輸入點是與機床側被控對象有關的按鈕、開關、繼電器和接觸器觸點等連接的輸入信號接口,以及由機床側直接連接到NC的輸入信號接口(如減速信號:*DECX,*DECY…,跳過信號:SKIP等)。
輸出點包括向機床側繼電器,指示燈等輸出信號的接口。設計者對被控對象的上述I/O信號要逐一確認,并分別計算出總的需要數量。選用的PLC所具有的I/O點數應比計算出的 I/O點數稍多一些,以備可能追加和變更控制性能的需要。
(2)存儲容量 一般來說,普通CNC車床順序程序的規模約1000步,小型加工中心約2000步。程序規模隨機床的復雜程度變化,設計者要根據具體任務對程序規模作出估算,并據此確定合理的存儲容量。
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