菏澤西門子一級代理商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司

1. CPU——是PLC的核心部分。與通用微機CPU一樣，CPU在PC系統中的作用類似于人體的神經中樞。其功能：

（1）用掃描方式（后面介紹）接收現場輸入裝置的狀態或數據，并存入輸入映象寄存器或數據寄存器；

（2）接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數據；

（3）診斷電源和PC內部電路的工作狀態及編程過程中的語法錯誤；

（4）在PC進入運行狀態后：

a）    執行用戶程序——產生相應的控制信號（從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，經命令解釋后，按指令規定的任務產生相應的控制信號，去啟閉有關的控制電路）

b）    進行數據處理——分時、分渠道地執行數據存取、傳送、組合、比較、變換等動作，完成用戶程序中規定的邏輯或算術運算任務

c）    更新輸出狀態——輸出實施控制（根據運算結果，更新有關標志位的狀態和輸出映象寄存器的內容，再由輸入映象寄存器或數據寄存器的內容，實現輸出控制、制表、打印、數據通訊等）

 2. 存儲器

      系統程序存儲器——存放系統工作程序（監控程序）、模塊化應用功能子程序、命令

                        解釋、功能子程序的調用管理程序和系統參數

                        *不能由用戶直接存取

      用戶存儲器   用戶程序存儲器——存放用戶程序。即用戶通過編程器輸入的用戶程序。

                   功能存儲器（數據區）——存放用戶數據

PC的用戶存儲器通常以字（16位/字）為單位來表示存儲容量。

注意：系統程序直接關系到PC的性能，不能由用戶直接存取，所以，通常PC產品資料中所指的存儲器形式或存儲方式及容量，是指用戶程序存儲器而言。

 3. I/O（輸入/輸出部件）（I/O模塊：接口電路、I/O映像存儲器）

——CPU與現場I/O裝置或其他外部設備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅動能力的I/O模塊，以及各種用途的I/O組件供用戶選用：

輸入/輸出電平轉換

電氣隔離

串/并行轉換

數據傳送

A/D、D/A轉換

誤碼校驗

其他功能模塊

I/O模塊可與CPU放在一起，也可遠程放置。通常，I/O模塊上還具有狀態顯示和I/O接線端子排。

 4. 編程器等外部設備

   編程器——PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的工具

    作用：  用于用戶程序的編制、編輯、調試、檢查和監視

            通過鍵盤和顯示器去檢測PLC內部狀態和參數

            通過通訊端口與CPU聯系，實現與PLC的人機對話

    分類：  簡單型——只能聯機編程；只能用指令清單編程

            智能型——既可聯機（Online），也可脫機（Offline）編程；可以采用指令清單（語句表）、梯形圖等語言編程。?？芍苯右噪娔X作為編程器，安裝相關的編程軟件編程

      注意： 編程器不直接加入現場控制運行。一臺編程器可開發、監護許多臺PLC的工作。

  其他外設： 磁盤、光盤、EPROM寫入器（用于固化用戶程序）、打印機、圖形監視系統或上位計算機等等。

 5. 電源： 內部——開關穩壓電源，供內部電路使用；大多數機型還可以向外提供DC24V穩壓電源，為現場的開關信號、外部傳感器供電。

          外部——可用一般工業電源，并備有鋰電池（備用電池），使外部電源故障時內部重要數據不致丟失。

初研制生產的 PLC主要用于代替傳統的由繼電器接觸器構成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的：

    (1)繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。

    (2)PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。

    為了消除二者之間由于運行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在 100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計算機的運行方式---掃描技術。這樣在對于I/O響應要求不高的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結果上就沒有什么區別了。

1、掃描技術

    當 PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

    (1)輸入采樣階段

    在輸入采樣階段， PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

    (2)用戶程序執行階段

    在用戶程序執行階段， PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

    (1)輸出刷新階段

    當掃描用戶程序結束后， PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。