西門子工業電氣代理/S120變頻器總代理

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算輸出值數字計算機處理的算式如下
其中
Mn 在第 n 采樣時刻PID 回路輸出的計算值
Kc PID 回路增益
en 在第 n 采樣時刻的偏差值
en – 1 在第 n-1 采樣時刻的偏差值 (偏差前項)
KI 積分項的比例常數
Minitial PID 回路輸出的初值
KD 微分項的比例常數
從這個公式可以看出積分項是從第 1 個采樣周期到當前采樣周期所有誤差項的函數微分項是當
前采樣和前一次采樣的函數比例項僅是當前采樣的函數在數字計算機中不保存所有的誤差
項其實也不必要

系統設計根據工藝要求，遵循集中管理、分散控制、安全可靠、技術*的理念，設計了由計算機、S7-400H冗余PLC、現場儀表組成的多級的、開放的、模塊化的、實時多任務的集散型的數據采集和監控系統。該計算機監控系統由管理層和控制層兩部分組成，控制層由集中控制站S7-400H，六套分布式遠程I/O站支持熱插拔，一套S7-300控制站及若干S7-200站組成，管理層由WINCC組態軟件，工業以太環網組成，實現紡絲系統全廠設備及生產數據的集中管理，分散控制。系統中每條紡絲線通過36臺變頻器控制36臺計量泵，變頻器選用西門子MM440產品，采用PROFIBUS-DP總線，通過Y-bbbb聯到CPU414-4H冗余的PROFIBUS-DP網絡。變頻器可以本地控制，也可以通訊控制，通過一個轉換旋鈕聯到變頻器輸入端，利用西門子變頻器的BICO功能進行控制功能切換。對單臺(單個)紡絲位而言，在通訊設定失敗后，可以采用本地面板操作方式。單個的七輥卷繞及氣流輸送盛絲桶往復機伺服系統由一臺S7-300PLC控制，

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    圖1洛陽實華前紡生產線姿控系統圖由于卷繞出來的絲源源不斷送往盛絲桶，故氣流輸送盛絲桶往復機采用西門子運動伺服系統，且備用一套。該控制部分通過一個CP342-5通訊處理模塊聯至Y-bbbb，通過Y-bbbb聯到CPU414-4H冗余的PROFIBUS-DP網絡。根據“集中管理，分散控制"的原則設計。將CP443-1工業以太網模板、安裝有CP1613卡的研華工控機聯至ESM，通過S7-REDCONNECT軟件支持冗余切換。運行人員在操作員站上可以對三條紡絲生產線工藝流程進行模擬圖形顯示、實時數據監控，完成控制目標值設定、報警顯示記錄、操作狀態記錄、趨勢曲線繪制、打印制表等功能。實現液態聯苯提升泵、油劑循環泵、熔體增壓泵等設備遠程控制。現場分布式I/O站，采集不同部分的模擬量、數字量等信號?？紤]到紡絲系統高可靠性運行的重要性，因此在控制層無論是網絡還是控制設備軟件均采用冗余結構，控制層網絡采用雙電氣冗余結構；單條線主控級主站采用西門子冗余CPU414-4HPLC，配置2塊工業以太網模塊，CPU模塊之間通過光電轉換模塊和光纖連接，當1個CPU模塊斷電或其它故障原因停止運行時，馬上自動轉至另1個CPU模塊運行。同時，對整個系統，無論操作員站或網絡任意一臺設備或元件出現故障，系統均可自動切換到其它網絡通道上繼續運行，整個切換過程時間小于0.3S，可以保證不影響正常生產。該計算機監控系統采用工業以太環網、控制總線組成的系統結構體系