西門子CP243-1通訊卡件代理現貨
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設備特定標簽:
標簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號模塊。可使用標準激光打印機來打印這些 DIN A4 標簽紙上的標簽??梢詮?TIA Portal 進行自動打印,而無需重新輸入符號或地址。通過這些標簽條的設計形式,可為通道或診斷顯示 1:1 分配標簽。如果前蓋打開,則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會保留。
可變和可擴展的站組態:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統可自行組態。
大組態包括帶 31 個模塊(30 個模塊 + 1 個電源)的 CPU。在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內部電路供電。
尺寸緊湊:
SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300 控制器或 ET 200M I/O 系統的可用安裝空間內。
移動安裝:
SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝,從而可以佳方式安裝到可用空間內。
以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP:
標準和故障安全數字量輸入模塊
標準和故障安全數字量輸出模塊
數字量輸入/輸出模塊
模擬量輸入模塊
模擬 I/O 模塊
模擬量輸出模塊
包括高速 (HS) 模擬量模塊,無論激活的通道數如何,基本執行時間都是 62.5 μs
用于計數和定位的工藝功能模塊
用于 IO-Link 和點到點通信和總線連接的通信模塊
提供了各種模塊等級,可使用戶在其應用中實現佳擴展。模塊本身通過標簽進行相應標記:
BA(基本型):簡易低成本模塊,無診斷功能,沒有參數
ST(標準型):具有與模塊或電位組相關的診斷的模塊,如果適用,帶參數;模擬量模塊:準確度等級 0.3%
HF(高性能型):模塊具有特定通道診斷功能和參數設置功能并支持等時同步模式;對于模擬量模塊:準確度等級 0.1%,抗擾度和電流隔離程度提高
HS(高速型):具有極端濾波和轉換時間的模塊適用于超高速應用以及對同步模式的支持;例如 8 通道模擬量模塊,無論激活的通道數如何,基本執行時間都是 62.5 μs。
I/O 模塊的附件:西門子CP243-1通訊卡件代理現貨
標簽紙:
可插入到 I/O 模塊中(10 張 DIN A4 標簽紙,每張標簽紙帶 10 個標簽,預穿孔,可使用標準激光打印機進行打印;可用顏色:鋁灰色)
屏蔽連接:
SIMATIC S7-1500 系統(模擬量模塊和工藝功能模塊)提供了一個簡易屏蔽連接套件,無需使用工具即可安裝。此套件包含一個 24 V DC 饋電元件、一個屏蔽支架和一個通用屏蔽端子。該屏蔽端子可用于單根細干線電纜、多根細干線電纜或一根粗干線電纜。由于對 24 V DC 電源和測量信號進行分離,并且在屏蔽和信號電纜之間具有低阻抗連接,因此可確保較高的 EMC 穩定性和抗干擾性。
統一的 40 針前連接器
I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件
變量和范圍
過程變量和給定值是 PID 運算的輸入值因此在回路表中這些值只能被回路指令讀而不能改寫
輸出變量是由 PID 運算產生的所以在每一次 PID 運算完成之后需更新回路表中的輸出值輸
出值被限定在 0.0 1.0 之間當 PID 指令從手動方式轉變到自動方式時 回路表中的輸出值可以
用來初始化輸出值 (有關 PID 指令的方式詳見下面的“控制方式" 一節)
如果使用積分控制積分項前值要根據 PID 運算結果更新這個更新了的值用作下一次 PID 運算
的輸入當輸出值超過范圍 (大于 1.0 或小于 0.0) 那么積分項前值必須根據下列公式進行調整
MX = 1.0 - (MPn + MDn) 當計算輸出 Mn > 1.0
[NextPage]
或
MX = - (MPn + MDn) 當計算輸出 Mn < 0.0
其中
MX 經過調整了的積分和 (積分項前值)
MPn 第 n 采樣時刻的比例項值
MDn 第 n 采樣時刻的微分項值
Mn 第 n 采樣時刻的輸出值
這樣調整積分前值一旦輸出回到范圍后可以提高系統的響應性能而且積分項前值也要限制在
0.0 1.0 之間然后在每次 PID 運算結束之后把積分項前值寫入回路表 以備在下次 PID 運算
中使用
用戶可以在執行 PID 指令以前修改回路表中積分項前值在實際運用中這樣做的目的是找到由于
積分項前值引起的問題手工調整積分項前值時必須小心謹慎還應保證寫入的值在 0.0 1.0 之
間
回路表中的給定值與過程變量的差值 ( ) 是用于 PID 運算中的差分運算用戶好不要去修改此
值
控制方式
S7–200 的 PID 回路沒有設置控制方式只要 PID 塊有效就可以執行 PID 運算 在這種意義上
說PID 運算存在一種“自動"運行方式當 PID 運算不被執行時我們稱之為“手動"方式
同計數器指令相似PID 指令有一個使能位當該使能位檢測到一個信號的正跳變 (從 0 到 1) PID
指令執行一系列的動作使 PID 指令從手動方式無擾動地切換到自動方式為了達到無擾動切換
在轉變到自動控制前必須用手動方式把當前輸出值填入回路表中的 Mn 欄PID 指令對回路表中
的值進行下列動作以保證當使能位正跳變出現時從手動方式無擾動切換到自動方式
l 置給定值 (SPn) 過程變量 (PVn)
l 置過量變量前值 (PVn-1) 過程變量現值 (PVn)
l 置積分項前值 (MX) 輸出值 (Mn)
PID 使能位的默認值是 1 在 CPU 啟動或從 STOP 方式轉到 RUN 方式時建立CPU 進入 RUN 方
式后使 PID 塊有效沒有檢測到使能位的正跳變那么就沒有無擾動切換的動作
報警與特殊操作
PID 指令是執行 PID 運算的簡單而功能強大的指令如果其他過程需要對回路變量進行 報警等特
殊操作那么可以用 CPU 支持的基本指令實現這些特殊操作功能
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